检索结果分析
- 点阵结构的位姿对材料力学性能影响的研究方法及点阵材料
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申请号：CN201910513020.1
申请日：20190614
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种点阵结构的位姿对其力学性能影响的研究方法,其中,研究方法包括以下步骤：s1.准备多种不同单胞位姿的点阵材料；s2.对所述点阵材料进行静态压缩实验,并从实验结果中得到的对应点阵材料应力-应变关系曲线；同时,...
- 一种节点增强型点阵结构
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申请号：CN201910398127.6
申请日：20190514
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种节点增强型点阵结构,包括多个周期性重复排列的点阵单胞；所述点阵单胞包括多个空间分布的球形节点和连接于所述球形节点之间的杆体；本发明应用球形节点于现有的点阵结构中,并且通过圆角连接不同杆,实现杆结构平滑过渡...
- 便携式可折叠飞行-吸附巡检无人机
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申请号：CN201910381637.2
申请日：20190508
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种便携式可折叠飞行-吸附巡检无人机,包括无人机机体、设置于所述无人机机体的光电系统和吸附装置；所述光电系统包括设置于无人机机体的摄像头以及相应的控制模块；所述吸附装置包括抓手座、柔性手指、驱动绳索和抓手驱动...
- 一种用于骨折复位的无创骨折段连接装置及连接方法
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申请号：CN201910381634.9
申请日：20190508
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种用于骨折复位的无创骨折段连接装置,包括：连接板,其设有用于与骨折复位牵引装置固定连接的安装孔；变刚度夹持装置,其包括至少两个设置于所述连接板并可相对移动的变刚度夹持体；所述变刚度夹持体包括支撑件和变刚度部...
- 便携式模块化移动机器人平台
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申请号：CN201910228026.4
申请日：20190325
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种便携式模块化移动机器人平台,其将轮式、腿式和履带式三种适应不同环境的行进机构进行改进和整合,采用模块化统一的快拆快装接口,使携带者能够根据当前运行环境自由快速更换机器人的行进机构,并进一步减小机器人的空间...
- 一种多分裂高压导线断股修补辅助装置及其使用方法
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申请号：CN201910149941.4
申请日：20190228
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种多分裂高压导线断股修补辅助装置及其使用方法,其中装置包括螺旋推进装置和辅助抓手装置；所述螺旋推进装置包括可外套于待缠绕绞丝的导线外的螺旋滚动装置和固定于所述螺旋滚动装置的出丝装置；所述出丝装置用于存储并引...
- 基于视觉识别的二维码定位抓取机器人系统算法
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申请号：CN201910011866.5
申请日：20190107
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于视觉识别的二维码定位抓取机器人系统算法，包括以下步骤：s1.识别设有二维码的被抓取物体；s2.提取所述二维码几何中心的位姿信息；s3.设定到所述二维码相对位姿静止的目标值；计算当前时刻二维码位姿与设定...
- 超高空间利用率的智能快递柜控制方法
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申请号：CN201811522508.2
申请日：20181213
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种超高空间利用率的智能快递柜控制方法,可通过交互界面选择首次存件模式,首次存件模式包括以下步骤：s11.根据待存快件的高度尺寸选定快递柜中合适层高的存储单元,并通过该存储单元的扫描模块对快件进行扫描；s12...
- 具有高空间利用率的智能快递柜
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申请号：CN201811311988.8
申请日：20181106
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种具有高空间利用率的智能快递柜,包括柜体、存储单元和交互界面,所述存储单元设置于所述柜体内；其包括单元框架,设置于所述单元框架内、用于带动快件循环输送的环形输送带,用于将位于所述环形输送带上的快件从单元框架...
- 一种面向在轨捕获的自适应静电吸附式末端执行器
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申请号：CN201811187023.2
申请日：20181012
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种面向在轨捕获的自适应静电吸附式末端执行器，该末端执行器包括刚性主体支架和静电吸附单元，所述刚性主体支架包括可以相互转动的各级连杆和衔接头，所述吸附单元为刚性平板且底部布置有柔性静电吸附膜，所述静电吸附单元...
- 基于双曲柄复合连杆机构的腿部机构及其仿生机器人
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申请号：CN201811081473.3
申请日：20180917
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于双曲柄复合连杆机构的腿部机构，包括机架、设置于所述机架的第一曲柄、第二曲柄、依次串联铰接于所述第一曲柄和第二曲柄之间以形成闭环结构的连杆、大腿杆和小腿杆；所述机架与连杆之间铰接有摇杆，所述小腿杆末端固...
- 形状记忆合金驱动的静电吸附柔性抓手
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申请号：CN201810583881.2
申请日：20180608
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明的一种形状记忆合金驱动的静电吸附柔性抓手，包括手掌座、设置于所述手掌座的多个弹性手指和一一对应连接于所述弹性手指的SMA弹簧；各所述弹性手指在自由状态合拢；所述SMA弹簧通电后可向外拉动各个与其连接的弹性手指，使所...
- 具有快速对接装置的变形腿移动式两栖机器人
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申请号：CN201810558609.9
申请日：20180601
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种具有快速对接装置的变形腿移动式两栖机器人,包括机身和可转动设置于所述机身的变形腿；所述变形腿包括支架和多个并列固定于所述支架的伸缩单体；所述伸缩单体包括一级套管,滑动配合于所述一级套管内的二级套管,滑动配...
- 气动软体机械手
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申请号：CN201810217240.5
申请日：20180316
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种气动软体机械手，包括底盘，设置于所述底盘的多个丝杆，一一对应设置于所述丝杆的滑块组件，通过所述滑块组件带动的气动手指组件，以及用于驱动多个所述丝杆同步转动的驱动电机；所述滑块组件包括与所述底盘滑动配合的滑...
- 自动割胶机器人
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申请号：CN201810217244.3
申请日：20180316
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种自动割胶机器人,包括磁悬浮刀头和用于将所述磁悬浮刀头附着在树干上并引导磁悬浮刀头沿树干表面移动的刀头安装机构；所述磁悬浮刀头包括底座、弹性连接于所述底座的刀架以及单自由度往复滑动配合于所述刀架的切割刀；所...
- 气动软体机械手
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申请号：CN201820360034.5
申请日：20180316
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开了一种气动软体机械手,包括底盘,设置于所述底盘的多个丝杆,一一对应设置于所述丝杆的滑块组件,通过所述滑块组件带动的气动手指组件,以及用于驱动多个所述丝杆同步转动的驱动电机；所述滑块组件包括与所述底盘滑动配合...
- 单自由度蓄能释放一体化仿生跳跃机构
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申请号：CN201810010189.0
申请日：20180105
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明的单自由度蓄能释放一体化仿生跳跃机构，包括机架，驱动电机，第一曲柄摇杆机构，第二曲柄摇杆机构，第一弹性扭转组件，第二弹性扭转组件，第一齿轮杆，第二齿轮杆和底座；所述驱动电机分别对应通过第一弹性扭转组件和第二弹性扭转...
- 一种基于萤火虫算法获取新型点阵结构的方法
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申请号：CN201711439036.X
申请日：20171227
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于萤火虫算法获取新型点阵结构的方法，包括以下步骤：s1:建立点阵结构的基结构；s2:建立以所述基结构中杆单元的截面面积为设计变量、以杆件的轴向力作为约束函数、以最小体积作为评价函数的数学模型，采用萤火虫...
- 一种变截面金属点阵结构初始刚度及塑性破坏强度计算算法
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申请号：CN201711374124.6
申请日：20171219
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种变截面金属点阵结构初始刚度及塑性破坏强度计算算法，包括以下步骤：s1:通过建立平面坐标系，并结合BCC变截面金属点阵单胞杆的剖面尺寸得到BCC变截面金属点阵单胞杆截面的半径表达式；s2:通过建立空间坐标系...
- 一种双旋翼静电吸附无人机
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申请号：CN201711376194.5
申请日：20171219
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种双旋翼静电吸附无人机,包括机架、固定于所述机架的外套圈、转动连接于所述外套圈内的二级套圈、转动连接于所述二级套圈内的一级套圈以及设置于所述一级套圈圆心位置的双旋翼组件；所述外套圈与二级套圈之间的转轴与二级...
- 简易玉米脱粒机
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申请号：CN201711319375.4
申请日：20171212
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种简易玉米脱粒机，包括脱粒机主体和可刺入玉米棒并将其送入脱粒机主体内的锥柄；所述脱粒机主体包括多棱柱结构的壳体，设置于所述壳体内的滚轮模块和剃刀模块，且所述滚轮模块位于剃刀模块上方；所述滚轮模块包括绕壳体中...
- 一种带有姿态平衡调节机构的跳跃机器人
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申请号：CN201711320994.5
申请日：20171212
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种带有姿态平衡调节机构的跳跃机器人,包括跳跃机器人本体和设置于跳跃机器人本体的尾部平衡机构；所述尾部平衡机构包括固定于所述跳跃机器人本体上的连接架,尾部本体和设置于连接架和尾部本体之间、用于带动尾部本体相对...
- 玉米脱粒机
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申请号：CN201711321004.X
申请日：20171212
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种玉米脱粒机,包括支架,设置于所述支架上的脱粒机主体,用于将玉米送入脱粒机主体的玉米送料棒；所述脱粒机主体包括进料口,位于所述进料口下方的机壳,设置于所述机壳内的脱粒刀具组件,以及设置于所述机壳下方的分离装...
- 主动适应可变刚度软体机械抓手
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申请号：CN201711156853.4
申请日：20171120
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种主动适应可变刚度软体机械抓手，包括抓手座、可被控制弯曲的抓手指和用于适形贴附并夹紧于被抓取物表面的抓取囊；所述抓取囊内部填充有颗粒物且抓取囊上设置有用于控制抓取囊内部真空度进而控制颗粒物整体塑形并适形夹紧...
- 一种仿鱼鳍结构的静电吸附式软体抓手
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申请号：CN201711135772.6
申请日：20171116
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种仿鱼鳍结构的静电吸附式软体抓手，包括软体抓手本体和静电吸附电极，所述静电吸附电极为柔性电极并贴附固定于软体抓手本体的抓握面；所述软体抓手本体为鳍条式抓手，该结构可实现对物体的自适应包覆式紧密贴合，通过给静...
- 轮蹼式一体化行进机构
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申请号：CN201710855176.9
申请日：20170920
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种轮蹼式一体化行进机构,包括链状结构的变形腿和用于驱动所述变形腿变形的变形机构；所述变形腿包括依次铰接的多个变形节,所述变形节具有沿变形腿纵向设置的弧形滑槽；所述变形机构包括由多个弧形滑块依次铰接形成的滑块...
- 水下清洁机器人
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申请号：CN201730376536.8
申请日：20170816
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：1．本外观设计产品的名称：水下清洁机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于鱼缸的清洁。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
- 鱼缸清洗机器人
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申请号：CN201720980623.9
申请日：20170807
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开了一种鱼缸清洗机器人，包括机器人机身、设置于所述机身的推进器组件和超声波振动刷子；所述超声波振动刷子包括刷体和用于激励所述刷体振动的超声波振动系统，本实用新型的机器人能在不排放池水的情况下进行自动清洗作业的...
- 水下清洁机器人
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申请号：CN201710667265.0
申请日：20170807
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种水下清洁机器人，包括机器人机身、设置于所述机身的推进器组件和超声波振动刷子；所述超声波振动刷子包括刷体和用于激励所述刷体振动的超声波振动系统，本发明的机器人能在不排放池水的情况下进行自动清洗作业的水下清洁...
- 多连杆式机器人头颈控制机构
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申请号：CN201710334024.4
申请日：20170512
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种多连杆式机器人头颈控制机构，包括用于与机器人躯干固定的底座、用于与机器人的头部固定的头部支撑板、位于头部支撑板与底座之间的颈部以及用于控制所述颈部动作的颈部控制机构，所述颈部下端通过万向铰链铰接于所述底座...