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轮蹼式一体化行进机构
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201710855176.9
申 请 日：20170920
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20180112
公 开 号：CN107571694A
代 理 人：黎志红;竺栋
代理机构：重庆萃智邦成专利代理事务所(普通合伙) 50231
摘 要：本发明公开了一种轮蹼式一体化行进机构,包括链状结构的变形腿和用于驱动所述变形腿变形的变形机构；所述变形腿包括依次铰接的多个变形节,所述变形节具有沿变形腿纵向设置的弧形滑槽；所述变形机构包括由多个弧形滑块依次铰接形成的滑块链以及用于驱动所述滑块链在变形腿的弧形滑槽内往复滑动的变形驱动机构,本机构中的弧形滑块与弧形滑槽能够完全对心,保证了机器人能够顺利、准确、迅速地进行变形,减少了机器人在变形过程中受到的阻力,避免出现变形不到位的现象。
主 权 项：一种轮蹼式一体化行进机构,其特征在于：包括链状结构的变形腿和用于驱动所述变形腿变形的变形机构；所述变形腿包括依次铰接的多个变形节,所述变形节具有沿变形腿纵向设置的弧形滑槽；所述变形机构包括由多个弧形滑块依次铰接形成的滑块链以及用于驱动所述滑块链在变形腿的弧形滑槽内往复滑动的变形驱动机构。
关 键 词：机器人;弧形滑槽;式一体化行进机构;述变形腿;变形机构;轮蹼式;设置;公开;保证;形成;铰接;对心;驱动;滑动;受到;到位;往复;包括;准确;顺利;
法律状态：
IPC专利分类号：B60F3/00