具有快速对接装置的变形腿移动式两栖机器人
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201810558609.9
申 请 日：20180601
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20181116
公 开 号：CN108820064A
代 理 人：高姜
代理机构：重庆萃智邦成专利代理事务所(普通合伙) 50231
摘 要：本发明公开了一种具有快速对接装置的变形腿移动式两栖机器人,包括机身和可转动设置于所述机身的变形腿；所述变形腿包括支架和多个并列固定于所述支架的伸缩单体；所述伸缩单体包括一级套管,滑动配合于所述一级套管内的二级套管,滑动配合于所述二级套管内的伸缩杆,用于拉动所述二级套管和伸缩杆同步伸出的伸长绳,以及用于拉动所述二级套管和伸缩杆同步缩回的收缩绳,所述伸长绳通过第一定滑轮组连接于伸缩杆底部；所述收缩绳通过第二定滑轮组连接于伸缩杆顶部；本发明的变形腿通过控制多个离散的伸缩单体的伸缩量,来构成不同线型的连续曲线,从而获得不同的腿部形态,使其能够适应不同的地形。
主 权 项：1.一种具有快速对接装置的变形腿移动式两栖机器人,其特征在于:包括机身和可转动设置于所述机身的变形腿；所述变形腿包括支架和多个并列固定于所述支架的伸缩单体；所述伸缩单体包括一级套管,滑动配合于所述一级套管内的二级套管,滑动配合于所述二级套管内的伸缩杆,用于拉动所述二级套管和伸缩杆同步伸出的伸长绳,以及用于拉动所述二级套管和伸缩杆同步缩回的收缩绳,所述伸长绳通过第一定滑轮组连接于伸缩杆底部；所述收缩绳通过第二定滑轮组连接于伸缩杆顶部；所述第一定滑轮组包括设置于二级套管侧壁上方的一号滑轮,设置于二级套管侧壁下方的二号滑轮,以及设置于一级套管侧壁上方的三号滑轮；所述第二定滑轮组包括设置于二级套管侧壁下方的四号滑轮,设置于二级套管侧壁上方的五号滑轮,以及设置于一级套管侧壁下方的五号滑轮；所述伸长绳从内端至外端依次与所述一号滑轮、二号滑轮和三号滑轮配合；所述收缩绳从内端至外端依次与所述四号滑轮、五号滑轮和六号滑轮配合。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：B62D57/032