一种带有姿态平衡调节机构的跳跃机器人

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201711320994.5 

申 请 日：20171212 

发 明 人：柏龙杨建兴陈晓红黄志鹏李鑫 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日：20180515 

公 开 号：CN108032919A 

代 理 人：黎志红;竺栋 

代理机构：重庆萃智邦成专利代理事务所(普通合伙) 50231 

摘　　要：本发明公开了一种带有姿态平衡调节机构的跳跃机器人,包括跳跃机器人本体和设置于跳跃机器人本体的尾部平衡机构；所述尾部平衡机构包括固定于所述跳跃机器人本体上的连接架,尾部本体和设置于连接架和尾部本体之间、用于带动尾部本体相对于连接架摆动的尾部控制机构；所述尾部控制机构包括同轴相对设置于所述连接架、且分别对应通过第一驱动电机和第二驱动电机驱动转动的第一锥齿轮和第二锥齿轮,以及同轴相对设置于所述尾部本体、且啮合于第一锥齿轮和第二锥齿轮之间的第三锥齿轮和第四锥齿轮；本发明能够保证机器人在腾空阶段平衡尾部机构能够实现对姿态的调节,使机器人以合适的姿态实现落地。 

主 权 项：一种带有姿态平衡调节机构的跳跃机器人,其特征在于：包括跳跃机器人本体和设置于跳跃机器人本体的尾部平衡机构；所述尾部平衡机构包括固定于所述跳跃机器人本体上的连接架,尾部本体和设置于连接架和尾部本体之间、用于带动尾部本体相对于连接架摆动的尾部控制机构；所述尾部控制机构包括同轴相对设置于所述连接架、且分别对应通过第一驱动电机和第二驱动电机驱动转动的第一锥齿轮和第二锥齿轮,以及同轴相对设置于所述尾部本体、且啮合于第一锥齿轮和第二锥齿轮之间的第三锥齿轮和第四锥齿轮；所述第一锥齿轮和第三锥齿轮的轴线相互垂直。 

关 键 词： 

法律状态： 

IPC专利分类号：B62D57/02