便携式模块化移动机器人平台
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201910228026.4
申 请 日：20190325
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区正街174号
公 开 日：20190528
公 开 号：CN109808770A
代 理 人：高姜
代理机构：重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙)
摘 要：本发明公开了一种便携式模块化移动机器人平台,其将轮式、腿式和履带式三种适应不同环境的行进机构进行改进和整合,采用模块化统一的快拆快装接口,使携带者能够根据当前运行环境自由快速更换机器人的行进机构,并进一步减小机器人的空间体积,提高机器人的通行性能。同时采用卡扣式快拆和RJ45接口,便于附加工作装置的快拆快换和数据传输；因此,本机器人平台具有多功能、多移动方式、微电机驱动且机动能力强、效率高、结构紧凑等优点,从根本上解决小型移动侦察机器人地形适应能力、机动能力、作业范围及小型化等问题。
主 权 项：1.便携式模块化移动机器人平台,其特征在于,包括：机体,其设有动力装置以及由所述动力装置驱动转动、并伸出机体外的行走装置快拆轴；行走装置,包括轮式行走装置、腿式行走装置或履带行走装置；行走装置快换接口,包括设置于所述行走装置快拆轴外端的配合端,设置于所述行走装置、并可外套于所述配合端的快拆中心套,以及用于使所述快拆中心套与配合端相对固定的锁定机构；所述配合端和快拆中心套的侧壁均布有一一对应的通孔；所述锁定机构包括可卡入所述通孔内实现配合端与快拆中心套锁定的锁定球,以及位于所述配合端内、用于控制锁定球卡入或退出通孔的楔形头和复位弹簧。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：B62D11/04;B62D63/04;B25J9/08;B25J19/00