气动软体机械手
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201810217240.5
申 请 日：20180316
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20180713
公 开 号：CN201810217240.5
代 理 人：高姜
代理机构：重庆萃智邦成专利代理事务所(普通合伙) 50231
摘 要：本发明公开了一种气动软体机械手，包括底盘，设置于所述底盘的多个丝杆，一一对应设置于所述丝杆的滑块组件，通过所述滑块组件带动的气动手指组件，以及用于驱动多个所述丝杆同步转动的驱动电机；所述滑块组件包括与所述底盘滑动配合的滑块体和固定于所述滑块体的法兰盘；所述法兰盘设有与所述丝杆进行螺纹配合的螺纹孔；本发明的机械手能够实现多个气动软体手指相对于底座中心同步远离或靠近，以扩大机械手的抓取范围，能够对不同尺寸的物体进行抓取；同时，能使气动手指可以绕其中心轴线旋转至呈四指向心或四指平行状态，方便对不同形状的物体进行抓取。
主 权 项：1.一种气动软体机械手，其特征在于：包括底盘，设置于所述底盘的多个丝杆，一一对应设置于所述丝杆的多个滑块组件，通过所述滑块组件带动的气动手指组件，以及用于驱动多个所述丝杆同步转动的驱动电机；所述滑块组件包括与所述底盘滑动配合的滑块体和固定于所述滑块体的法兰盘；所述法兰盘设有与所述丝杆进行螺纹配合的螺纹孔。
关 键 词：丝杆;抓取;机械手;滑块组件;底盘;软体;气动手指;法兰盘;滑块体;一一对应设置;底座中心;滑动配合;平行状态;驱动电机;同步转动;中心轴线;螺纹孔;螺纹;四指;指向;驱动;配合
法律状态：公开
IPC专利分类号：B65G47/91;B65G47/00;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91;B65G47/00