多连杆式机器人头颈控制机构

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201710334024.4 

申 请 日：20170512 

发 明 人：柏龙陈永志龚程程垣皓陈晓红陈锐江沛刘富樯 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日：20170811 

公 开 号：CN201710334024.4 

代 理 人：邬剑星 

代理机构：重庆谢成律师事务所 50224 

摘　　要：本发明公开了一种多连杆式机器人头颈控制机构，包括用于与机器人躯干固定的底座、用于与机器人的头部固定的头部支撑板、位于头部支撑板与底座之间的颈部以及用于控制所述颈部动作的颈部控制机构，所述颈部下端通过万向铰链铰接于所述底座；所述颈部控制机构包括至少两个与所述颈部连接的多连杆机构以及一一对应控制多连杆机构动作的至少两个电机I，本机构结构简单，能够灵活真实地模仿小孩子的头颈部动作，使机器人更容易被老人接受。 

主 权 项：一种多连杆式机器人头颈控制机构，其特征在于：包括用于与机器人躯干固定的底座、用于与机器人的头部固定的头部支撑板、位于头部支撑板与底座之间的颈部以及用于控制所述颈部动作的颈部控制机构，所述颈部下端通过万向铰链铰接于所述底座；所述颈部控制机构包括至少两个与所述颈部连接的多连杆机构以及一一对应控制多连杆机构动作的至少两个电机I。 

关 键 词： 

法律状态：生效 

IPC专利分类号：B25J17/02;B25J17/00;B;B25;B25J;B25J17;B25J17/02;B25J17/00