浏览量:0

鱼缸清洗机器人

专利类型:实用新型 

语 言:中文 

申 请 号:CN201720980623.9 

申 请 日:20170807 

发 明 人:柏龙陈晓红肖方杰杨彦东侯军占 

申 请 人:重庆大学 

申请人地址:400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日:20180504 

公 开 号:CN207305813U 

代 理 人:钟继莲 

代理机构:重庆信航知识产权代理有限公司 50218 

摘  要:本实用新型公开了一种鱼缸清洗机器人,包括机器人机身、设置于所述机身的推进器组件和超声波振动刷子;所述超声波振动刷子包括刷体和用于激励所述刷体振动的超声波振动系统,本实用新型的机器人能在不排放池水的情况下进行自动清洗作业的鱼缸清洗机器人,从而减轻了清洗鱼缸的劳动强度,并且节约了宝贵的水资源。 

主 权 项:一种鱼缸清洗机器人,其特征在于:包括机器人机身、设置于所述机身的推进器组件和超声波振动刷子;所述超声波振动刷子包括刷体和用于激励所述刷体振动的超声波振动系统;所述超声波振动系统包括用于将高频电能转化为机械振动的超声波换能器以及用于放大所述机械振动振幅的超声波变幅杆。 

关 键 词:鱼缸清洗;机器人;刷子;超声波振动;刷体;超声波振动系统;自动清洗作业;本实用新型;机器人机身;推进器组件;鱼缸;机身;池水;清洗;水资源;节约;排放 

法律状态:授权 

IPC专利分类号:A01K63/10(2017.01)I