检索结果分析
- 一种立式循环自动配药药柜及其控制方法
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申请号：CN201910614942.1
申请日：20190709
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种立式循环自动配药药柜及其控制方法,药柜包括长方体形柜壳、竖立布置在长方体形柜壳内部的皮带输送机、设置在两台皮带输送机之间的储药箱和药箱定位装置,柜壳的顶面中部设置有矩形取药窗口；药箱定位装置包括导向辊轮组...
- 一种局部覆盖式吸盘阵列的自动配药机及其控制方法
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申请号：CN201910615510.2
申请日：20190709
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种局部覆盖式吸盘阵列的自动配药机及其控制方法,自动配药机包括机架,机架上设置有取药装置和称排药装置；取药装置包括导轨、滑座、第一直线驱动器、局部覆盖式真空吸药机械手、以及第二直线驱动器；称排药装置包括称重传...
- 一种升降台式吸盘阵列的自动配药机及其控制方法
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申请号：CN201910614936.6
申请日：20190709
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种升降台式吸盘阵列的自动配药机及其控制方法,自动配药机包括机架、取药装置和称排药装置；取药装置包括导轨、滑座、第一直线驱动器、全覆盖式真空吸药机械手、以及升降机构,称排药装置包括称重传感器、接药槽和排药机构...
- 一种全覆盖式吸盘阵列的自动配药装置及其控制方法
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申请号：CN201910614948.9
申请日：20190709
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种全覆盖式吸盘阵列的自动配药装置及其控制方法,自动配药装置包括机架、取药装置和称排药装置；取药装置包括导轨、滑座、第一直线驱动器、全覆盖式真空吸药机械手、以及第二直线驱动器；称排药装置包括称重传感器、接药槽...
- 一种高功率准谐振电磁感应热水结构及其控制方法
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申请号：CN201910563340.8
申请日：20190626
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种高功率准谐振电磁感应热水结构及其控制方法,高功率准谐振电磁感应热水结构包括外壳,外壳上设置有进水口和出水口,进水口中设置有水流传感器,出水口中设有温度传感器,外壳内设置有铜块,铜块和外壳的内壁之间的空间形...
- 基于真实场景建模的虚拟驾驶系统
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申请号：CN201910434811.5
申请日：20190523
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于真实场景建模的虚拟驾驶系统,包括计算机、驾驶操作输入模块、虚拟场景系统和虚拟现实硬件,所述虚拟场景系统装载在计算机中,所述虚拟场景系统包括球体场景模块和驾驶操控模块。驾驶操作输入模块包括方向盘和脚踏板...
- 基于数据压缩的迎宾机器人数据存储监控系统
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申请号：CN201910405028.6
申请日：20190515
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于数据压缩的迎宾机器人数据存储监控系统,包括迎宾机器人、云服务系统以及底层基础设施虚拟化层；云服务系统包括反向代理服务器、web服务器、装在装载web服务器上的数据处理系统和数据仓库,迎宾机器人将压缩后...
- 物联网智能传感器
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申请号：CN201810990344.X
申请日：20180828
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种物联网智能传感器,包括从节点和主节点；所述从节点包括温湿度传感器、第一控制模块、电源管理模块、无线发射模块和LED显示模块,所述主节点包括第二控制模块、电源、串口输出模块和无线接收模块。本物联网智能传感器...
- 一种无人机巡线飞行控制系统及方法
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申请号：CN201810595578.4
申请日：20180611
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种无人机巡线飞行控制系统及方法，系统包括无人机、数据采集组件和控制器；数据采集组件用于采集飞行有关数据传至控制器，控制器包括无人机驱动节点和巡线飞行控制节点；控制器接收无人机的视频图像数据，由其中的无人机驱动...
- 小包装中药药柜自动吸药滑落式机构
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申请号：CN201810469664.0
申请日：20180516
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种小包装中药药柜自动吸药滑落式机构,包括盒体机构、取药机构、以及斜面排药机构；盒体机构包括矩形盒体、推药板、平移驱动机构；取药机构包括立柱、升降驱动机构、升降台、升降导向机构、真空吸附机构、传感器；斜面排药...
- 小包装中药药柜自动吸药推出式机构
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申请号：CN201810469281.3
申请日：20180516
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种小包装中药药柜自动吸药推出式机构,包括盒体机构、取药机构、以及药包平推机构；盒体机构包括矩形盒体、第一推药板、平移驱动机构等；取药机构包括立柱、升降驱动机构、升降台、升降导向机构、真空吸附机构、传感器等；...
- 小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构
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申请号：CN201810468719.6
申请日：20180516
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构,包括盒体机构、用于取出小包装中药的取药机构、以及用于将取出的小包装中药排出的牵拉式斜面排药机构；牵拉式斜面排药机构包括门型架、铰接座、连杆和排药板,还包括铰接在排...
- 一种TORA系统的输出反馈控制方法
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申请号：CN201810432938.9
申请日：20180508
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种TORA系统的输出反馈控制方法，包括如下步骤：S1：建立TORA系统模型；S2：设计所述步骤S1中TORA系统闭环辅助系统；S3：设置控制器对所述TORA系统进行稳定控制。本发明基于积分控制和高增益控制方法...
- 一种非最小相位线性系统调节控制方法
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申请号：CN201810435850.2
申请日：20180508
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种非最小相位线性系统调节控制方法，包括如下步骤：S1：建立非最小相位线性系统模型；S2：设计所述步骤S1中非最小相位线性系统的闭环辅助系统；S3：设置控制器对所述非最小相位线性系统进行稳定控制。本发明基于积分...
- 一种用于中小型无人机开发板的电源管理电路及电源管理板
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申请号：CN201810432292.4
申请日：20180508
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种用于中小型无人机开发板的电源管理电路及电源管理板,其中电源管理电路包括拨动开关、滤波电路、变压模块、稳压电路和电阻分压电路,所述拨动开关设置于电源输入端与滤波电路之间,所述稳压电路设置于所述变压模块与所述电...
- 一种针对全状态受限严格反馈系统的保性能控制方法
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申请号：CN201810398344.0
申请日：20180428
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种针对全状态受限严格反馈系统的保性能控制方法，包括如下步骤：S1：预处理??根据用户对系统性能的定量要求设定保性能参数、选定相应的塑形函数β(·)以及确定相应的非对称尺度函数F(·)；S2：使用神经网络对系统...
- 一种基于神经网络的循迹机器人轨迹识别方法
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申请号：CN201810368343.1
申请日：20180423
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于神经网络的循迹机器人轨迹识别方法，包括以下步骤：1)机器人在光照变化环境下采集道路图像；2)将采集的图像数据压缩成图片，并将图片存储为jpg文件；3)对采集的图片进行裁剪；4)将采集的图片数据转入电脑...
- 一种四点法测量质量、质心和质偏的方法
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申请号：CN201710555020.9
申请日：20170710
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种四点法测量质量、质心和质偏的方法，该方法将被测对象放置在两个V型支撑块上，每个V型支撑块的两个内侧斜面上分别设置一个称重传感器，然后将四个称重传感器的垂直分量相加即为被测对象的质量；假设被测对象实际质心到基...
- 一种无人机遥控信号转换装置
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申请号：CN201710555019.6
申请日：20170710
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明实施例公开了一种无人机遥控信号转换装置，用于将无人机遥控接收机输出的电平信号转换为异步串行数据，供个人电脑或者具有串口通信功能的设备使用。包括：输入通道、处理器、第一输出通道和第二输出通道。通过输入通道获取接收机的...
- 一种受扰动和未知方向非线性系统的零误差跟踪控制方法
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申请号：CN201710551612.3
申请日：20170707
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明一种受扰动和未知方向非线性系统的零误差跟踪控制方法，包括：步骤一、建立非线性系统数学模型；步骤二、设计系统控制器u处理系统的非线性不确定性、系统建模误差和外界干扰、以及未知方向的控制增益矩阵；步骤三、将控制器u算出...
- 针对不确定质心和未知输入饱和的电动车自适应控制方法
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申请号：CN201710115428.4
申请日：20170301
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明针对不确定质心和未知输入饱和的电动车自适应控制方法，包括步骤：一、建立包含不确定质心和纵滑/侧滑的电动车系统的数学模型，二、用光滑的函数逼近执行器饱和，并考虑到执行器故障，应用到状态空间表达式中；三、设计输出受限的...
- 基于神经网络理论的非线性系统自适应比例积分控制方法
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申请号：CN201611206707.3
申请日：20161223
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于神经网络理论的非线性系统自适应比例积分控制方法，包括：步骤一、建立非线性系统的数学模型；步骤二、利用光滑的函数逼近非光滑的执行器饱和函数；步骤三、设计神经网络自适应PI控制器进行控制；本发明针对具有输...
- 混合能源电力系统中燃气轮机发电机组的控制方法
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申请号：CN201611208918.0
申请日：20161223
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种混合能源电力系统中燃气轮机发电机组的控制方法,包括步骤：一、建立孤岛模式下燃气轮机发电系统的数学模型；二、设计控制器并利用控制器控制燃气轮机：1、动态面设计,2、利用反步法设计鲁棒自适应控制器,3、设计可...
- 扫雪机器人障碍物检测方法
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申请号：CN201610946470.6
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种扫雪机器人障碍物检测方法,包括步骤：1)在扫雪机器人上设置左、中、右三个超声波传感器,通过超声波传感器检测扫雪机器人与障碍物的距离信息；2)对检测信号进行处理：a、对超声波传感器探头余震干扰信号的处理,b...
- 扫雪机器人障碍物检测装置
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申请号：CN201610969373.9
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种扫雪机器人障碍物检测装置，包括壳体、超声波传感器、传感器固定板、导向滑块组和电动推杆，还包括防护板和设置在壳体内驱动防护板升降的驱动机构，所述防护板用于打开和关闭壳体上超声波传感器伸出与缩回的通孔；本发明...
- 智能扫雪机器人信标收放机构
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申请号：CN201610951136.X
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种智能扫雪机器人信标收放机构,包括安装基板、竖直导轨、与竖直导轨滑动配合的滑块、固定在连板上的信标收放叉、位于两根竖直导轨之间的竖直丝杆、固定在扫雪机器人上的步进电机、以及连接步进电机转轴和竖直丝杆的传动装...
- 智能扫雪机器人信标收放机构
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申请号：CN201610951136.X
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种智能扫雪机器人信标收放机构，包括安装基板、竖直导轨、与竖直导轨滑动配合的滑块、固定在连板上的信标收放叉、位于两根竖直导轨之间的竖直丝杆、固定在扫雪机器人上的步进电机、以及连接步进电机转轴和竖直丝杆的传动装...
- 智能扫雪机器人定位系统及方法
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申请号：CN201610947660.X
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种智能扫雪机器人定位系统及方法，定位系统包括信标、水平旋转云台、摄像头、激光传感器、以及控制器；定位方法包括步骤：1)控制器控制载有摄像头的水平旋转云台转动搜索信标；2)当摄像头扫描到信标时识别信标；3)通...
- 扫雪机器人障碍物检测装置
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申请号：CN201610969373.9
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种扫雪机器人障碍物检测装置，包括壳体、超声波传感器、传感器固定板、导向滑块组和电动推杆，还包括防护板和设置在壳体内驱动防护板升降的驱动机构，所述防护板用于打开和关闭壳体上超声波传感器伸出与缩回的通孔；本发明...
- 智能扫雪机器人直线行走控制方法
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申请号：CN201610948096.3
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种智能扫雪机器人直线行走控制方法,包括：根据获得电枢电压ua,通过霍尔传感器测量电机的转速n,得到转速n与设定转速的误差,并根据自适应算法得到输出电压的值：ua＝#(kp1+Δkp1)E；以及根据输出电压的...