一种立式循环自动配药药柜及其控制方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201910614942.1
申 请 日：20190709
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400030 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20190920
公 开 号：CN110255034A
代 理 人：吴彬
代理机构：重庆信航知识产权代理有限公司
摘 要：本发明公开了一种立式循环自动配药药柜及其控制方法,药柜包括长方体形柜壳、竖立布置在长方体形柜壳内部的皮带输送机、设置在两台皮带输送机之间的储药箱和药箱定位装置,柜壳的顶面中部设置有矩形取药窗口；药箱定位装置包括导向辊轮组和导向条。控制方法包括：在单片机接收到抓药出药指令后,控制皮带输送机驱动储药箱运动,使该储药箱停留在矩形取药窗口……等步骤。本发明中储药箱采用立式循环结构,取药窗口设置在柜壳顶部,竖向空间利用率高,且结构简单紧凑；其配置的取药装置和称排药装置在单片机的控制下能完成从储药箱中自动取出药包,并将计量准确的药包排出药柜,从而代替人工取药,智能化程度高,能提高出药效率,节约人力成本。
主 权 项：1.一种立式循环自动配药药柜,其特征在于：包括竖立布置的长方体形柜壳、竖立布置在长方体形柜壳内部两侧的两台皮带输送机或两台链条输送机,还包括设置在两台皮带输送机或两台链条输送机之间的若干个矩形槽状的储药箱；所述皮带输送机的皮带上或链条输送机的链条上固定设置有若干个等间距布置的支撑板,各支撑板上均设置有轴承,所述储药箱的前侧面和后侧面上设置有与轴承连接的水平轴；所述长方体形柜壳的顶面中部设置有与储药箱口部尺寸相配的矩形取药窗口；所述的立式循环自动配药药柜还包括药箱定位装置,所述药箱定位装置包括设置在长方体形柜壳内左侧面上的左导向辊轮组、设置在长方体形柜壳内右侧面上的右导向辊轮组、设置在长方体形柜壳内底面上的下导向辊轮组、以及设置在长方体形柜壳内顶面上的导向条,所述左导向辊轮组与储药箱的左侧面配合,右导向辊轮组与储药箱的右侧面配合,下导向辊轮组与储药箱的底面配合,所述导向条与储药箱的口部边缘配合；所述立式循环自动配药药柜还包括用于定位储药箱停留位置的接近开关,所述接近近开关的触发部设置在储药箱上,且触发部在各储药箱上的设置位置相同；所述接近开关的感应部设置在长方体柜壳的内侧面上,当接近开关的触发部与感应部正对时,处于最上方的储药箱的箱口位于矩形取药窗口的正中位置。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：B65G1/04;B65G1/137;B65G47/91