智能扫雪机器人信标收放机构

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201610951136.X 

申 请 日：20161026 

发 明 人：宋永端赖俊峰高瑞贞郎作平许磊揭兴威 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044重庆市沙坪坝区正街174号 

公 开 日：20170201 

公 开 号：CN106363639A 

代 理 人：吴彬 

代理机构：重庆信航知识产权代理有限公司50218 

摘　　要：本发明公开了一种智能扫雪机器人信标收放机构，包括安装基板、竖直导轨、与竖直导轨滑动配合的滑块、固定在连板上的信标收放叉、位于两根竖直导轨之间的竖直丝杆、固定在扫雪机器人上的步进电机、以及连接步进电机转轴和竖直丝杆的传动装置，还包括伸缩式电磁铁组和信标。本发明实现了自动收放信标，并且信标收放机构中信标收放叉的插杆前端向上倾斜，能在回收信标时使信标靠重力自动滑动到原来位置，信标回收更简单；同时倒V形槽和信标收放叉的配合，使得在放置信标时能方便的定位信标，有利于提高放置信标的精度和减小回收信标的难度；同时通过倒V形槽与伸缩式电磁铁的配合，使得能对回收的信标进行精确的定位安放。??全部 

主 权 项： 

关 键 词： 

法律状态： 

IPC专利分类号：B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I