智能扫雪机器人信标收放机构
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201610951136.X
申 请 日：20161026
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区正街174号
公 开 日：20170201
公 开 号：CN106363639A
代 理 人：吴彬
代理机构：重庆信航知识产权代理有限公司 50218
摘 要：本发明公开了一种智能扫雪机器人信标收放机构,包括安装基板、竖直导轨、与竖直导轨滑动配合的滑块、固定在连板上的信标收放叉、位于两根竖直导轨之间的竖直丝杆、固定在扫雪机器人上的步进电机、以及连接步进电机转轴和竖直丝杆的传动装置,还包括伸缩式电磁铁组和信标。本发明实现了自动收放信标,并且信标收放机构中信标收放叉的插杆前端向上倾斜,能在回收信标时使信标靠重力自动滑动到原来位置,信标回收更简单；同时倒V形槽和信标收放叉的配合,使得在放置信标时能方便的定位信标,有利于提高放置信标的精度和减小回收信标的难度；同时通过倒V形槽与伸缩式电磁铁的配合,使得能对回收的信标进行精确的定位安放。
主 权 项：一种智能扫雪机器人信标收放机构,其特征在于：包括竖直固定在扫雪机器人后部的安装基板、固定在基板上的两根竖直导轨、与竖直导轨滑动配合的滑块、端部固定在两滑块上的连板、固定在连板上的信标收放叉、位于两根竖直导轨之间的竖直丝杆、固定在扫雪机器人上的步进电机、以及连接步进电机转轴和竖直丝杆的传动装置,所述竖直丝杆的两端与安装基板转动配合,所述连板与丝杆螺纹配合；还包括沿竖直方向等间距布置的第一伸缩式电磁铁组、第二伸缩式电磁铁组和第三伸缩式电磁铁组,第一伸缩式电磁铁组、第二伸缩式电磁铁组和第三伸缩式电磁铁组均由四个在同一水平面上的伸缩式电磁铁组成,且每组中的四个伸缩式电磁铁以左边两个、右边两个对称布置；还包括位于安装基板左右两侧的左支撑板和右支撑板,各伸缩式电磁铁组中的左边两个伸缩式电磁铁固定在左支撑板上,右边两个伸缩式电磁铁固定在右支撑板上；还包括沿竖直方向重叠布置的第一信标、第二信标和第三信标,各信标均由矩形底壳和垂直连接在矩形底壳顶面上的圆筒壳组成,所述矩形底壳的前侧面、后侧面、左侧面和右侧面上均设置有两个倒V形槽,所述伸缩式电磁铁的伸缩杆在伸出状态下,所述第一伸缩式电磁铁组中的四个伸缩式电磁铁的伸缩杆插在第一信标左侧面和右侧面上的倒V形槽中,所述第二伸缩式电磁铁组中的四个伸缩式电磁铁的伸缩杆插在第二信标左侧面和右侧面上的倒V形槽中,所述第三伸缩式电磁铁组中的四个伸缩式电磁铁的伸缩杆插在第三信标左侧面和右侧面上的倒V形槽中；所述信标收放叉由两根前端向上倾斜的直插杆组成,且两个直插杆位于矩形底壳前侧面和后侧面上倒V形槽的正下方。
关 键 词：信标;收放机构;竖直导轨;扫雪;收放;回收;机器人;竖直丝杆;倒V形槽;伸缩式;置信;电磁铁;步进电机转轴;安装基板;步进电机;传动装置;电磁铁组;定位信标;滑动配合;向上倾斜;自动滑动;自动收放;智能;标时;插杆;滑块;减小;连板;配合
法律状态：
IPC专利分类号：B25J11/00;B25J19/00