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扫雪机器人障碍物检测装置
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201610969373.9
申 请 日：20161026
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044重庆市沙坪坝区正街174号
公 开 日：20170322
公 开 号：CN106514652A
代 理 人：吴彬
代理机构：重庆信航知识产权代理有限公司50218
摘 要：本发明公开了一种扫雪机器人障碍物检测装置，包括壳体、超声波传感器、传感器固定板、导向滑块组和电动推杆，还包括防护板和设置在壳体内驱动防护板升降的驱动机构，所述防护板用于打开和关闭壳体上超声波传感器伸出与缩回的通孔；本发明扫雪机器人障碍物检测装置，将其安装在扫雪机器人上，利用超声波传感器检测扫雪机器人行走前方的障碍，可避免机器人与障碍物发生碰撞。并且本扫雪机器人障碍物检测装置，其超声波传感器可在电动推杆的驱动下伸出或缩回壳体，同时防护板能在超声波传感器伸出时同步打开通孔，在超声波传感器缩回时同步关闭通孔，从而能很大的减小灰尘污染超声波传感器探头，提高障碍物检测准确度。??全部
主 权 项：
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：B25J9/16(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I