一种非最小相位线性系统调节控制方法

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201810435850.2 

申 请 日：20180508 

发 明 人：宋永端黄秀财何鎏赖俊峰谭觅高辉 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区正街174号 

公 开 日：20181016 

公 开 号：CN201810435850.2 

代 理 人：王海凤 

代理机构：重庆晟轩知识产权代理事务所(普通合伙) 50238 

摘　　要：本发明涉及一种非最小相位线性系统调节控制方法，包括如下步骤：S1：建立非最小相位线性系统模型；S2：设计所述步骤S1中非最小相位线性系统的闭环辅助系统；S3：设置控制器对所述非最小相位线性系统进行稳定控制。本发明基于积分控制和高增益控制方法，针对一种未知非最小相位线性系统提出了一种输出反馈策略，具有一定的实用性，在车载倒立摆系统中得到有效应用。 

主 权 项：1.一种非最小相位线性系统调节控制方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：建立非最小相位线性系统模型；S2：设计所述步骤S1中非最小相位线性系统的闭环辅助系统；S3：设置控制器对所述非最小相位线性系统进行稳定控制。 

关 键 词： 

法律状态：公开 

IPC专利分类号：G05B13/04;G05B13/00;G;G05;G05B;G05B13;G05B13/04;G05B13/00