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智能扫雪机器人定位系统及方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201610947660.X
申 请 日：20161026
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044重庆市沙坪坝区正街174号
公 开 日：20170322
公 开 号：CN106530352A
代 理 人：吴彬
代理机构：重庆信航知识产权代理有限公司50218
摘 要：本发明公开了一种智能扫雪机器人定位系统及方法，定位系统包括信标、水平旋转云台、摄像头、激光传感器、以及控制器；定位方法包括步骤：1)控制器控制载有摄像头的水平旋转云台转动搜索信标；2)当摄像头扫描到信标时识别信标；3)通过追踪算法使信标图移动到摄像头的正中心；4)控制激光传感器测量扫雪机器人与信标之间的距离；5)分别测得扫雪机器人与两个信标之间的距离；6)建立直角坐标系，解算出当前扫雪机器人的坐标。本发明智能扫雪机器人定位系统及方法，抗干扰能力强，能准确的识别信标，以及准确的定位扫雪机器人，适用于户外机器人定位，系统工作可靠性高，且系统结构简单，造价低。??全部
主 权 项：一种智能扫雪机器人定位系统，其特征在于：包括固定设置在扫雪机器人前方的第一信标和第二信标、设置在扫雪机器人上的水平旋转云台、设置在水平旋转云台上的摄像头、设置在水平旋转云台上的激光传感器、以及控制器，所述摄像头、激光传感器和水平旋转云台与控制器电连接，所述信标为圆柱状，所述信标上设置有由两列四排黑白相间的矩形组成的信标图。
关 键 词：
法律状态：生效
IPC专利分类号：G06T7/70(2017.01)I;E01H5/04(2006.01)I