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一种TORA系统的输出反馈控制方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201810432938.9
申 请 日：20180508
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区正街174号
公 开 日：20180907
公 开 号：CN201810432938.9
代 理 人：衣然
代理机构：上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298
摘 要：本发明涉及一种TORA系统的输出反馈控制方法，包括如下步骤：S1：建立TORA系统模型；S2：设计所述步骤S1中TORA系统闭环辅助系统；S3：设置控制器对所述TORA系统进行稳定控制。本发明基于积分控制和高增益控制方法，并采用扩展的高增益观测器对系统未知状态以及系统的不确定项进行估计，针对未知单输入单输出非最小相位非线性系统提出了一种输出反馈策略，实用价值高。
主 权 项：1.一种TORA系统的输出反馈控制方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：建立TORA系统模型；S2：设计所述步骤S1中TORA系统闭环辅助系统；S3：设置控制器对所述TORA系统进行稳定控制。
关 键 词：输出反馈控制;高增益;非线性系统;设置控制器;不确定项;辅助系统;积分控制;输出反馈;稳定控制;系统闭环;系统模型;最小相位;单输出;单输入;观测器
法律状态：生效
IPC专利分类号：G05B13/04;G05B13/00;G;G05;G05B;G05B13;G05B13/04;G05B13/00