扫雪机器人障碍物检测装置
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201610969373.9
申 请 日：20161026
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区正街174号
公 开 日：20180911
公 开 号：CN106514652B
代 理 人：吴彬
代理机构：重庆信航知识产权代理有限公司 50218
摘 要：本发明公开了一种扫雪机器人障碍物检测装置，包括壳体、超声波传感器、传感器固定板、导向滑块组和电动推杆，还包括防护板和设置在壳体内驱动防护板升降的驱动机构，所述防护板用于打开和关闭壳体上超声波传感器伸出与缩回的通孔；本发明扫雪机器人障碍物检测装置，将其安装在扫雪机器人上，利用超声波传感器检测扫雪机器人行走前方的障碍，可避免机器人与障碍物发生碰撞。并且本扫雪机器人障碍物检测装置，其超声波传感器可在电动推杆的驱动下伸出或缩回壳体，同时防护板能在超声波传感器伸出时同步打开通孔，在超声波传感器缩回时同步关闭通孔，从而能很大的减小灰尘污染超声波传感器探头，提高障碍物检测准确度。
主 权 项：1.一种扫雪机器人障碍物检测装置，包括长方体形的壳体，还包括设置在壳体外侧的防护板和设置在壳体内驱动防护板升降的驱动机构；其特征在于：所述壳体内设置有超声波传感器、传感器固定板、导向滑块组和电动推杆，所述传感器固定板与壳体的长度方向平行，超声波传感器垂直固定在传感器固定板上，壳体上设置有供超声波传感器伸出与缩回的通孔，所述导向滑块组包括固定在壳体上的直导轨和与传感器固定板固定连接的滑座，所述直导轨与滑座滑动配合，且直导轨与壳体的宽度方向平行；所述防护板用于打开和关闭壳体上超声波传感器伸出与缩回的通孔；所述驱动机构包括固定在壳体上的支撑板、通过轴承固定在支撑板上且与壳体长度方向平行的转轴、固定在转轴上的第一齿轮、通过导向块与防护板连接的第一齿条、固定在转轴上的第二齿轮、以及固定在传感器固定板上的第二齿条，所述第一齿轮和第一齿条啮合，第二齿轮和第二齿条啮合，且壳体的侧面上设置有与导向块滑动配合的导向槽，壳体的底面上设置有与第一齿条滑动配合的导向孔。
关 键 词：超声波传感器;机器人;扫雪;障碍物检测装置;防护板;缩回;壳体;电动推杆;伸出;通孔;传感器固定板;障碍物检测;导向滑块;灰尘污染;驱动机构;同步关闭;准确度;驱动;障碍物;探头;减小;升降;体内;检测;开通
法律状态：授权
IPC专利分类号：B25J9/16(2006.01)I,B25J13/08(2006.01)I,B25J19/02(2006.01)I