检索结果分析
- 基于机动车电子标识数据的出行链提取方法
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申请号：CN201910549944.7
申请日：20190624
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于机动车电子标识数据的出行链提取方法,包括以下步骤：步骤S1：提取载人私家车轨迹链；步骤S2：清洗轨迹链中冗余数据；步骤S3：生成阅读器后继集合Successor Set；步骤S4：基于马尔科夫决策过程...
- 基于机动车电子标识数据的私家车规律出行行为发现方法
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申请号：CN201910549940.9
申请日：20190624
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于机动车电子标识数据的私家车规律出行行为发现方法。包括以下步骤：步骤S1:构建单个私家车在挖掘时间内的车辆轨迹数据立方体及周期时间切片；步骤S2：在周期时间切片上进行基于滑动窗口的层次聚类；步骤S3：提...
- 一种基于RFID电子车牌数据的慢行车判定分析方法
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申请号：CN201910516661.2
申请日：20190614
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于RFID电子车牌数据的慢行车判定分析方法,所述分析方法具体为：S1：对选定路段的RFID电子车牌数据进行数据预处理,并提取所有车型的行程时间数据；S2：提取判定分析观测值；S3：求取不同车型与典型慢行...
- 一种驾驶员即时操控能力感知方法
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申请号：CN201910435176.2
申请日：20190523
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种驾驶员即时操控能力感知方法,所述感知方法具体为：S1：采集驾驶员操控数据和车辆行驶状态数据；S2：评价安全性感知指标、舒适性感知指标、绿色性感知指标和效率性感知指标；S3：建立评价驾驶员即时操控能力感知模...
- 一种基于智能设备的疲劳驾驶检测方法及系统
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申请号：CN201910435149.5
申请日：20190523
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于智能设备的疲劳驾驶检测方法,利用智能手表采集驾驶员手部操作行为数据,然后根据智能设备所采集到的加速度传感器数据计算其合成值ai、陀螺仪传感器数据计算其合成值gi,根据得到的数据序列信息提取能够表征驾驶...
- 一种基于多源数据的高速公路路段拥堵检测方法
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申请号：CN201910419669.7
申请日：20190520
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于多源数据的高速公路路段拥堵检测方法,包括以下步骤：步骤1：基于车检器数据提取交通参数；步骤2：基于收费数据和卡口数据提取平均行程时间步骤3：将基于车检器数据得到的相对速度、相对占有率和基于收费数据和卡...
- 一种基于RFID电子车牌数据的短期交通状态预测方法
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申请号：CN201811298914.5
申请日：20181102
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于RFID电子车牌数据的短期交通状态预测方法,包括：获取城市道路中以路段为单位的车辆OD出行矩阵；以一定的间隔计算一次RFID基站对之间的路段平均交通流速度；得到路段交通流量OD；构建模糊马尔科夫预测模...
- 一种适于隧道环境特性的改进FREAK特征点匹配稳像方法
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申请号：CN201810866671.4
申请日：20180801
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及交通图像处理技术领域，公开了一种适于隧道环境特性的改进FREAK特征点匹配稳像方法，包括如下步骤：1)获取视频图像并建立参考帧；2)对视频图像进行多尺度高斯拟合；3)将拟合后的视频图像划分为多个子区域窗口；4)...
- 一种考虑驾驶员驾驶技能的人机共驾横向驾驶权分配方法
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申请号：CN201810846175.2
申请日：20180727
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及驾驶辅助或自动驾驶技术领域,具体涉及一种考虑驾驶员驾驶技能的人机共驾横向驾驶权分配方法,包括以下步骤：1)建立车辆的动力学模型；2)建立车道保持控制器模型；3)建立人机共驾模型；4)建立驾驶员驾驶技能评价模型；...
- 一种基于移动终端的汽车行驶速度实时估计方法及装置
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申请号：CN201810784941.7
申请日：20180717
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于移动终端的汽车行驶速度实时估计方法,包括：获取加速度传感器的X轴数据和Y轴数据以及陀螺仪的X轴数据,通过加速度传感器的X轴数据得到带有重力分量的车辆行驶加速度；通过加速度传感器的Y轴数据得到道路坡度,...
- 一种基于激光雷达扫描匹配算法的移动机器人定位方法
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申请号：CN201810783877.0
申请日：20180717
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于激光雷达扫描匹配算法的移动机器人定位方法，包括1.分别对激光雷达相邻两采样周期的扫描数据进行角点特征提取，得到参考角点特征点集和待配准角点特征点集；2.对参考角点特征点集和待配准角点特征点集进行关联特...
- 一种面向仓库通道场景的混合地图创建方法
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申请号：CN201810783809.4
申请日：20180717
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种面向仓库通道场景的混合地图创建方法，包括：步骤1.根据激光雷达初次测量结果，初始化货包角点位置概率分布；步骤2.根据激光雷达的多次测量结果，更新货包角点位置的概率分布；步骤3.根据已经更新好的角点概率分布...
- 一种基于车路通信的车速引导方法
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申请号：CN201810784956.3
申请日：20180717
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于车路通信的车速引导方法,包括：采集车辆行驶数据以及信号灯的相位和剩余时长信息；所述车辆行驶数据包括位移、速度、加速度；基于已获取的信号灯相位和剩余时长信息以及车辆行驶数据,利用车速和时间、距离之间的约...
- 一种基于移动终端的汽车油耗实时估计方法及装置
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申请号：CN201810783843.1
申请日：20180717
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于移动终端的汽车油耗实时估计方法,包括：获取加速度传感器的X轴数据和Y轴数据以及陀螺仪的X轴数据,通过加速度传感器的X轴数据得到带有重力分量的车辆行驶加速度；通过加速度传感器的Y轴数据得到道路坡度,通过...
- 一种时空关联度与SVR结合的高速公路短时流量预测方法
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申请号：CN201810785606.9
申请日：20180717
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种时空关联度与SVR结合的高速公路短时流量预测方法，包括：确定待预测的目标断面i和多个上游断面j；获取目标断面i以及多个上游断面j在时刻t所对应的时段T<sub>t</sub>内的交通流量原始数据序列；对时...
- 一种基于横向与纵向运动学特征分布的高速换道风险检测方法
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申请号：CN201810744579.0
申请日：20180709
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及交通安全技术领域,具体公开了一种基于横向与纵向运动学特征分布的高速换道风险检测方法,包括如下主要步骤：求出横向加速度最大值,作为车辆基于横向运动学特征分布的驾驶判据；求出车辆基于纵向运动学特征分布的驾驶判据；求...
- 基于收费站数据的高速公路匝道上下行方向流量估计方法
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申请号：CN201810594341.4
申请日：20180611
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于收费站数据的高速公路匝道上下行方向流量估计方法,步骤1.建立分车型流量时间序列；步骤2.建立上行方向入口匝道流量时间序列；步骤3.建立训练集作为最小二乘支持向量机回归的训练数据；步骤4.选择适当的参数...
- 一种考虑参数耦合关系的汽车质量和道路坡度估计方法
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申请号：CN201810548335.5
申请日：20180531
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种考虑参数耦合关系的汽车质量和道路坡度估计方法,包括步骤一、获取车辆状态数据和车辆固有参数并计算获得第k时刻的加速度a以及变速器传动比ig；步骤二、建立汽车质量模型与道路坡度模型；步骤三、分别基于汽车质量模...
- 一种针对RFID电子车牌数据的车辆出行轨迹划分方法
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申请号：CN201810548328.5
申请日：20180531
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种针对RFID电子车牌数据的车辆出行轨迹划分方法,该方法为：提取所有车辆经过相邻RFID采集点的通行数据；遍历相邻RFID采集点的通行数据,选取所有相邻RFID采集点的通行数据中不相同的RFID采集点的点对...
- 一种基于前车数据的公交车异常数据修复方法
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申请号：CN201810548297.3
申请日：20180531
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及交通数据处理技术领域,公开了一种基于前车数据的公交车异常数据修复方法,该方法包括以下步骤：1)实时监测公交车运行数据异常问题,若没有发生数据异常情况则转到步骤7),否则执行步骤2)；2)提取数据异常公交车的前车...
- 一种考虑驾驶员操作特性的车速引导方法
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申请号：CN201810549439.8
申请日：20180531
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种考虑驾驶员操作特性的车速引导方法，该方法包括以下步骤：步骤S1.向驾驶员提供引导速度，根据车辆实际响应速度，识别出驾驶员操作特性及车辆响应特性，建立自适应容错控制器模拟驾驶员跟踪引导速度的人车响应模型，并...
- 一种适用于全向轮移动机器人的人工势场避障方法
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申请号：CN201810550180.9
申请日：20180531
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种适用于全向轮移动机器人的人工势场避障方法，包括：步骤1.获取移动机器人的初始位置，最终目标位置；步骤2.对激光雷达环境数据进行聚类，并用最小二乘法完成局部环境建模；步骤3.获取移动机器人的当前时刻位置以及...
- 基于驾驶员特性的智能汽车驾驶过程横向动态控制方法
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申请号：CN201810550220.X
申请日：20180531
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于驾驶员特性的智能汽车驾驶过程横向动态控制方法,该方法包括以下步骤：步骤1.建立二自由度的车辆动力学模型作为参考模型；步骤2.构建反应驾驶员操作特性的驾驶员模型；步骤3.构建预瞄环节；步骤4.根据参考模...
- 一种基于RFID电子车牌数据的城市道路交通拥堵状态判别方法
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申请号：CN201810549401.0
申请日：20180531
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于RFID电子车牌数据的城市道路交通拥堵状态判别方法,包括如下步骤：1)通过RFID电子车牌数据获取交通流评价参数,包括标准车当量数和平均速度；2)将步骤1)获得的标准车当量数和平均速度作为聚类操作的两...
- 基于RFID电子车牌的城市交通OD计算方法
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申请号：CN201810550158.4
申请日：20180531
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及智能交通领域，公开了一种基于RFID电子车牌的城市交通OD计算方法，包括如下步骤：1)获取车辆通过RFID采集器的通行记录，保存在数据库中；2)设置起始时间T1和终止时间T2，从数据库中查找该时间范围内所有车辆...
- 一种信号交叉口车辆到达率估计方法
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申请号：CN201810531802.3
申请日：20180529
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种信号交叉口车辆到达率估计方法,包括：步骤1.计算上下游信号交叉口的关联度；所述上下游信号交叉口包括独立信号交叉口和关联信号交叉口；步骤2.分别分析独立信号交叉口和关联信号交叉口车辆的到达过程,以获得车辆的...
- 一种基于直角弯道特征的全方位移动机器人位姿校准方法
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申请号：CN201810529469.2
申请日：20180529
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了基于直角弯道特征的全方位移动机器人位姿校准方法,该方法包括以下步骤：S1.建立直角弯模型；S2.将直角弯模型进行标准化,然后建立直角弯处全局参考点集；S3.建立小车初始状态坐标系,并计算AGV小车在全局坐标系...
- 一种基于车车通信的车辆协同跟随方法
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申请号：CN201810529497.4
申请日：20180529
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于车车通信的车辆协同跟随方法，包括：S1.采集本车行驶数据和前车行驶数据；S2.基于本车行驶数据和前车行驶数据建立可变时距安全距离模型；S3.基于前车行驶数据、本车行驶数据和可变时距安全距离模型建立车辆...
- 高速公路收费站下道交通流量预测方法
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申请号：CN201810529466.9
申请日：20180529
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明属于交通数据分析技术领域,公开了一种高速公路收费站下道交通流量预测方法,包括如下步骤：提取影响两收费站间流量转移关系的特征,将特征进行处理,利用数学语言进行表示；对提取并处理后的特征进行分析聚类；计算不同时间窗下的...
- 一种基于深度学习和多层特征融合的驾驶场景目标检测方法
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申请号：CN201810530668.5
申请日：20180529
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及交通图像处理技术领域，公开了一种基于深度学习和多层特征融合的驾驶场景目标检测方法，该方法包括以下步骤：1)采集视频图像，作为训练数据集，并进行预处理；2)搭建训练网络；3)对训练网络进行初始化，获得预训练模型；...