一种基于移动终端的汽车行驶速度实时估计方法及装置
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201810784941.7
申 请 日：20180717
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区正街174号
公 开 日：20181109
公 开 号：CN108773378A
代 理 人：武君
代理机构：北京汇泽知识产权代理有限公司 11228
摘 要：本发明公开了一种基于移动终端的汽车行驶速度实时估计方法,包括：获取加速度传感器的X轴数据和Y轴数据以及陀螺仪的X轴数据,通过加速度传感器的X轴数据得到带有重力分量的车辆行驶加速度；通过加速度传感器的Y轴数据得到道路坡度,通过陀螺仪的X轴数据得到道路坡度；对加速度传感器和陀螺仪采集到的数据进行融合,得到矫正后的加速度与最优坡度估计值,根据矫正后的加速度得到汽车的真实加速度；对汽车的真实加速度进行积分,得到汽车的行驶速度。本发明利用移动终端的内嵌传感器实现对车辆行驶加速度、速度实时估计,用于评估驾驶员驾驶行为的绿色程度,从而帮助驾驶员养成绿色的驾驶习惯,减少燃油消耗。
主 权 项：1.一种基于移动终端的汽车速度实时估计方法,所述移动终端具有加速度传感器和陀螺仪,其特征在于,该方法包括以下步骤：步骤1.获取加速度传感器的X轴数据和Y轴数据以及陀螺仪的X轴数据,通过加速度传感器的X轴数据得到带有重力分量的车辆行驶加速度；步骤2.通过加速度传感器的Y轴数据得到道路坡度θa,通过陀螺仪的X轴数据得到道路坡度θt；利用卡尔曼数据融合方法对加速度传感器和陀螺仪采集到的数据进行融合,得到矫正后的加速度a与最优坡度估计值θ,根据矫正后的加速度a得到汽车的真实加速度acar；步骤3.对汽车的真实加速度acar进行积分,得到汽车的行驶速度Vcar(T)。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：B60W50/00