一种基于车车通信的车辆协同跟随方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201810529497.4
申 请 日：20180529
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区正街174号
公 开 日：20181106
公 开 号：CN201810529497.4
代 理 人：武君
代理机构：北京汇泽知识产权代理有限公司 11228
摘 要：本发明公开了一种基于车车通信的车辆协同跟随方法，包括：S1.采集本车行驶数据和前车行驶数据；S2.基于本车行驶数据和前车行驶数据建立可变时距安全距离模型；S3.基于前车行驶数据、本车行驶数据和可变时距安全距离模型建立车辆协同跟随模型；S4.根据车辆协同跟随模型计算出本车的理想加速度并传输给执行机构，使车辆的实际加速度跟随理想加速度值变化。本发明通过车车通信获取前车信息、并结合自车行驶信息建立考虑前车信息的可变时距安全距离模型，通过将决策的理想加速度传输给车辆动力学模型，控制油门、制动使车辆的实际加速度跟随理想加速度值变化，实现车辆之间理想车间距的保持，本车稳定可靠的跟随前车行驶，提高行车安全性。
主 权 项：1.一种基于车车通信的车辆协同跟随方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1.采集本车行驶数据和前车行驶数据；S2.基于本车行驶数据和前车行驶数据，建立可变时距安全距离模型；S3.基于前车行驶数据、本车行驶数据和可变时距安全距离模型，建立车辆协同跟随模型；S4.根据车辆协同跟随模型计算出本车的理想加速度并传输给执行机构，使车辆的实际加速度跟随理想加速度值变化。
关 键 词：
法律状态：生效
IPC专利分类号：G08G1/00;B60W30/165;B60W30/00;G;B;G08;B60;G08G;B60W;G08G1;B60W30;G08G1/00;B60W30/165;B60W30/00