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一种基于车路通信的车速引导方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201810784956.3
申 请 日：20180717
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区正街174号
公 开 日：20181207
公 开 号：CN108961753A
代 理 人：武君
代理机构：北京汇泽知识产权代理有限公司 11228
摘 要：本发明公开了一种基于车路通信的车速引导方法,包括：采集车辆行驶数据以及信号灯的相位和剩余时长信息；所述车辆行驶数据包括位移、速度、加速度；基于已获取的信号灯相位和剩余时长信息以及车辆行驶数据,利用车速和时间、距离之间的约束关系,对车辆进入车速引导区后的车辆通行状态进行预判；建立车速引导模型,计算出车辆的引导速度。本发明通过车路通信获取信号灯的相位的剩余时长,考虑车辆进入车速引导区后距离、时间的约束建立交叉口通行预判模型,在此基础上,提出一种车辆车速引导方法,通过将决策的引导速度传输给车辆动力学模型,控制油门、制动使车辆以引导车速行驶,实现车辆不停车通过信号交叉口。
主 权 项：1.一种基于车路通信的车速引导方法,其特征在于,包括以下步骤：步骤1.采集车辆行驶数据以及信号灯的相位和剩余时长信息；所述车辆行驶数据包括位移、速度、加速度；步骤2.基于已获取的信号灯相位和剩余时长信息以及车辆行驶数据,利用车速和时间、距离之间的约束关系,对车辆进入车速引导区后的车辆通行状态进行预判；步骤3.根据步骤1和步骤2建立车速引导模型,计算出车辆的引导速度。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：G08G1/01;G08G1/08;G08G1/081;G06F17/50