一种考虑驾驶员操作特性的车速引导方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201810549439.8
申 请 日：20180531
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区正街174号
公 开 日：20181116
公 开 号：CN201810549439.8
代 理 人：武君
代理机构：北京汇泽知识产权代理有限公司 11228
摘 要：本发明公开了一种考虑驾驶员操作特性的车速引导方法，该方法包括以下步骤：步骤S1.向驾驶员提供引导速度，根据车辆实际响应速度，识别出驾驶员操作特性及车辆响应特性，建立自适应容错控制器模拟驾驶员跟踪引导速度的人车响应模型，并对模型参数进行标定；步骤S2.获取车辆状态数据、信号灯状态信息，建立近信号控制区通行预判模型；步骤S3.建立闭环速度曲线更新算法，动态更新最优引导速度曲线；步骤S4.结合车辆实际油耗情况，确定闭环速度曲线更新算法优化步长。本发明实现车辆不停车通行信号交叉口，提高车辆在近信号控制区的通行效率和燃油经济性，缓解现有交通问题。
主 权 项：1.一种考虑驾驶员操作特性的车速引导方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤S1.向驾驶员提供引导速度，根据车辆实际响应速度，识别出驾驶员操作特性及车辆响应特性，建立自适应容错控制器模拟驾驶员跟踪引导速度的人车响应模型，并对模型参数进行标定；步骤S2.获取车辆状态数据、信号灯状态信息，建立近信号控制区通行预判模型；步骤S3.建立闭环速度曲线更新算法，动态更新最优引导速度曲线；步骤S4.结合车辆实际油耗情况，确定闭环速度曲线更新算法优化步长。
关 键 词：
法律状态：生效
IPC专利分类号：G05B13/04;G05B13/00;G;G05;G05B;G05B13;G05B13/04;G05B13/00