检索结果分析
- 非接触式面测量三坐标装置
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申请号：CN201810138768.3
申请日：20180211
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种非接触式面测量三坐标装置，包括底板、沿纵向滑动安装于底板上的龙门架、沿横向滑动安装于龙门架横梁上的滑块、固定于滑块的CCD相机镜头及投影机镜头和用于驱动龙门架及滑块滑动的驱动系统；所述驱动系统包括电机、用...
- 连续式跨声速风洞半柔壁面喷管喉块竖直空间式电动驱动装置
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申请号：CN201711480873.7
申请日：20171229
申请人：中国空气动力研究与发展中心设备
浏览量：0 - 摘要：一种连续式跨声速风洞半柔壁面喷管喉块竖直空间式电动驱动装置，实现对喷管段喉块预定位姿的精确控制。该装置创新性地利用并联机构实现对喉块进行空间六自由度控制，可主动控制并消除作用在喉块上的附加载荷。其包括以竖直布置并以电机为...
- 连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直强制同步式液压驱动装置
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申请号：CN201711484819.X
申请日：20171229
申请人：重庆大学;中国空气动力研究与发
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直强制同步式液压驱动装置。本发明用于实现连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的平面三自由度运动，本发明导向元件导轨滑块及驱动元件液压驱动缸采用竖直布置，采用一体式滑台在机械...
- 连续式跨声速风洞半柔壁喷管导轨水平式喉块驱动装置
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申请号：CN201711484838.2
申请日：20171229
申请人：重庆大学;中国空气动力研究与发
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种连续式跨声速风洞半柔壁喷管导轨水平式喉块驱动装置，实现对喷管段喉块位姿的精确控制。其包括以水平布置电机、减速机、丝杠、滑台、导轨、滑块组成的驱动单元；由二力杆与关节轴承组成的执行单元；以支撑平台组成的支撑...
- 一种连续式跨声速风洞喷管段的半柔壁可调收缩块与喉块密封系统
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申请号：CN201711480913.8
申请日：20171229
申请人：重庆大学;中国空气动力研究与发
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于连续式跨声速风洞喷管段的半柔壁可调收缩块与喉块之间的密封系统，在可调收缩块与喉块的搭接处将弹簧安装置于可调收缩块的上方，也即是柔性密封板下方，喉块在工作过程中始终贴在柔性密封板上，柔性密封板与可调收缩...
- 用于连续式跨声速风洞喷管半柔壁的电动驱动集成单元
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申请号：CN201711480893.4
申请日：20171229
申请人：重庆大学;中国空气动力研究与发
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种连续式跨声速风洞喷管半柔壁的姿态动态调节电动集成单元，其特征在于：采用的电动集成单元为驱动机构、导向机构、锁紧机构的分离布置的形式，三大机构独立运作，却又功能协调、空间复用。各机构之间采用内嵌、层叠等形式...
- 连续式跨声速风洞喷管段的半柔壁喉块与柔板协调控制方法
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申请号：CN201711489479.X
申请日：20171229
申请人：重庆大学;中国空气动力研究与发
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种连续式跨声速风洞喷管段的半柔壁喉块与柔板协调控制方法，在目标马赫数气动型面成型试验中，通过控制喷管段的可调收缩段、喉块段、柔板段三部分来模拟目标马赫数所要求气动型面。本发明的连续式跨声速风洞喷管段的半柔壁...
- 用于连续式跨声速风洞喷管半柔壁的液压驱动集成单元
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申请号：CN201711480786.1
申请日：20171229
申请人：重庆大学;中国空气动力研究与发
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种连续式跨声速风洞喷管半柔壁的姿态动态调节液压集成单元，其特征在于：采用的液压集成单元为驱动机构、导向机构、液压锁紧机构的分离布置的形式，三大机构独立运作，却又功能协调、空间复用。各机构之间采用内嵌、层叠等...
- 连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直强制同步式电动驱动装置
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申请号：CN201711484836.3
申请日：20171229
申请人：重庆大学;中国空气动力研究与发
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直强制同步式电动驱动装置。本发明用于实现连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的平面三自由度运动，本发明导向元件导轨滑块及驱动元件伺服电机采用竖直布置，采用一体式滑台在机械层...
- 连续式跨声速风洞半柔壁喷管竖直空间式液压驱动装置
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申请号：CN201711489456.9
申请日：20171229
申请人：中国空气动力研究与发展中心设备
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直空间式液压驱动装置，包括喉块、支座、下转动铰、关节轴承、驱动杆、上转动铰、滑台、锁紧杆、锁紧缸、锁紧支座、滑块、导轨、液压缸、传感器读数头、位移传感器、耳轴支座，安装...
- 基于数字光栅的六自由度齿轮测量系统
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申请号：CN201711398155.5
申请日：20171221
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于数字光栅的六自由度齿轮测量系统，包括六自由度并联机构、设置于六自由度并联机构顶部的上平台和用于对待测齿轮投影并采集数字光栅的光学系统；所述上平台上还设置有用于安装待测齿轮的固定装置和连接于固定装置与上...
- 基于莫尔序列光栅的面结构光解相方法
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申请号：CN201711397481.4
申请日：20171221
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于莫尔序列光栅的面结构光解相方法，通过直接投影节距为P12和P123的莫尔光栅条纹，相比传统面结构光直接投影节距为P1，P2和P3的条纹光栅，在计算相位级数小数部分的过程中避免了由于误差传递和放大造成计...
- 一种基于结构光的齿轮综合测量系统及其方法
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申请号：CN201711005639.9
申请日：20171025
申请人：重庆大学;沭阳县畜牧兽医站
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于结构光的齿轮综合测量系统及其方法，该基于结构光的齿轮综合测量系统包括被测齿轮、齿轮装载平台、伺服电机、投影仪、带运算能力的终端、2台工业相机；被测齿轮装载至齿轮装载平台，伺服电机用于驱动齿轮装载平台和...
- 一种基于面结构光三维测量中高亮、过暗区域动态检测、补偿的方法
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申请号：CN201711005781.3
申请日：20171025
申请人：重庆大学;沭阳县畜牧兽医站
浏览量：0 - 摘要：本发明提供了一种基于面结构光三维测量中高亮、过暗区域动态检测、补偿的方法，该方法包括以下步骤：投影面结构光、采集图像，进行网格划分，设定灰度阈值，计算网格区域内超过或低于该阈值的像素百分比，计算高亮度或过暗度，然后通过相...
- 基于多层气囊的可穿戴机器人皮肤
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申请号：CN201710059781.5
申请日：20170124
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于多层气囊的可穿戴机器人皮肤，包括表皮层、用于与机器人本体紧贴的安装层、以及介于表皮层与安装层之间并被包裹在内的若干层气囊，安装层和表皮层均由柔性材料制成，每个气囊均配备有单向阀用于充入气体，在每个气囊...
- 轨迹跟踪试验中基于惯性力解耦机构末端位姿误差补偿法
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申请号：CN201611268331.9
申请日：20161231
申请人：重庆大学;中国工程物理研究院激
浏览量：0 - 摘要：一种轨迹跟踪试验中基于惯性力解耦机构末端位姿误差补偿法，其包括步骤：形成关于该飞行器模型运动误差的一个补偿数据库；利用该解耦机构进行飞行器模型运动试验时，得到飞行器模型的位姿和各轴上加速度大小；根据该飞行器模型的位姿和各...
- 五自由度无源柔顺对接机构
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申请号：CN201611268378.5
申请日：20161231
申请人：中国工程物理研究院激光聚变研究
浏览量：0 - 摘要：一种五自由度无源柔顺对接机构，其包括三自由度自适应调整平台和两自由度自适应调整平台，该三自由度自适应调整平台包括底座托板、球铰支撑座、保持架、滚珠、卡环、中心轴挡板以及中心轴，该中心轴依次穿过该球铰支撑座、该保持架、该底...
- 基站式六自由度对接位姿检测方法
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申请号：CN201611268332.3
申请日：20161231
申请人：重庆大学;中国工程物理研究院激
浏览量：0 - 摘要：一种基站式六自由度对接位姿检测方法，其包括如下步骤：分别通过一组G组相机和一组D组相机得到一个G组色标块和一组D组色标块的图像，并标定该F组相机和该D组相机的转换关系，预处理该G组色标块和该D组色标块的图像和得到该G组色...
- 基于六维力测量的六自由度风洞试验末端位姿误差补偿方法
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申请号：CN201611268345.0
申请日：20161231
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种基于六维力测量的六自由度风洞试验末端位姿误差补偿方法,其包步骤括建立一个六自由度机构的执行末端在单位六分量力的作用下不同位姿的关于该执行末端的弹性变形的一个末端弹性变形数据库；根据末端弹性变形数据库,建立该执行末端在...
- 用于户外巨型墙幕系统中的摩擦式自平衡上下开合机构
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申请号：CN201611268376.6
申请日：20161231
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种用于户外巨型墙幕系统中的摩擦式自平衡上下开合机构，其通过固定在墙面上的导轨底板上的两电机，电机同步通过主动的钢丝绳带动LED灯条，设置钢丝绳与卷筒摩擦式的连接，而LED灯条从中间收缩状态向两端放开，在放开的过程中全部...
- 基于自平衡的自适应柔性装校系统
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申请号：CN201611268344.6
申请日：20161231
申请人：中国工程物理研究院激光聚变研究
浏览量：0 - 摘要：一种基于自平衡的自适应柔性装校系统，其包括依次串联在一起的一个Z向运动机构、一个俯仰α运动机构、一个滚转γ运动机构、一个偏航β运动机构、一个X向运动机构以及一个Y向运动机构，以使该基于自平衡的自适应柔性装校系统的六个自由...
- 非解耦机构的惯性力引起末端弹性变形误差补偿法
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申请号：CN201611268396.3
申请日：20161231
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种非解耦机构的惯性力引起末端弹性变形误差补偿法,其包括步骤：在一个六自由度串联机构处于非解耦状态而形成一个非解耦机构时,确定该非解耦机构的末端位姿及加速度；在一个特定条件下,获得在该非解耦机构的各个自由度在不同状态下的...
- 用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下对开机构
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申请号：CN201611268398.2
申请日：20161231
申请人：重庆大学;中国工程物理研究院激
浏览量：0 - 摘要：一种用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下对开机构，其包括具有两安装臂的一安装架、设置在该安装臂的两驱动单元、一组对开单元以及两牵引绳，该对开单元相互间隔且等距离地沿着该安装臂的高度方向布置，位于该用于户外巨型墙幕系统...
- 用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下开合机构
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申请号：CN201611268343.1
申请日：20161231
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下开合机构，其使用双电机同步，同步简单、效果好，允许少量同步误差。收拢与放开时重心不变，自平衡，牵引载荷小，节约能量。该用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下开合机构限位用柔性...
- 一种空间复用的超薄五自由度对接平台
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申请号：CN201611268399.7
申请日：20161231
申请人：中国工程物理研究院激光聚变研究
浏览量：0 - 摘要：一种空间复用的超薄五自由度对接平台，其包括一个支撑平台、一个平面调节机构、一个工作平台以及一个水平调节机构，该平面调节机构驱动该工作平台在X轴和Y轴方向移动以及在Z轴方向转动，该水平调节机构的一个第一转动调节组件和一个第...
- 基于拉胀楔形块的双螺母螺杆式固定连接器
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申请号：CN201611268342.7
申请日：20161231
申请人：重庆大学;西安航天化学动力厂
浏览量：0 - 摘要：一种基于拉胀楔形块的双螺母螺杆式固定连接器，包括一个压紧螺栓、一个压紧螺母、一个外拉螺栓以及至少一个紧固销，该紧固销可活动地设置于该压紧螺栓的末端，该压紧螺母螺接于该压紧螺栓，该外拉螺栓可操作地设置于该压紧螺栓的内部，在...
- 用于户外巨型墙幕系统中的摩擦式自平衡上下对开机构
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申请号：CN201611268387.4
申请日：20161231
申请人：中国工程物理研究院激光聚变研究
浏览量：0 - 摘要：一种用于户外巨型墙幕系统中的摩擦式自平衡上下对开机构，其包括两电机、两卷筒、两传动绳、一组LED灯条、两卡箍和四定位绳，该LED灯条形成一上屏LED灯条和一下屏LED灯条，最上端的该LED灯条和最下端的该LED灯条均固定...
- 超低温六分量天平校准复位过程中的位姿检测方法
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申请号：CN201611270451.2
申请日：20161231
申请人：重庆大学;中国工程物理研究院激
浏览量：0 - 摘要：一种超低温六分量天平校准复位过程中的位姿检测方法，其包括步骤通过一个施力机构对位于一个低温箱内的一个校准加载头施加标准载荷；控制一个低温箱温度从常温到低温再到超低温的过程中，通过一组高精度激光位移传感器采集位于该低温箱内...
- 五自由度自适应位姿调整平台
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申请号：CN201611268329.1
申请日：20161231
申请人：中国工程物理研究院激光聚变研究
浏览量：0 - 摘要：一种五自由度自适应位姿调整平台，其特征在于，该五自由度自适应位姿调整平台包括一个水平支撑平台、一个三自由度自适应机构、一个绕X轴转动自适应机构、一个绕Y轴转动自适应机构以及一个装载机构，该三自由度自适应机构设置于该水平支...
- 时变温度场中快插机构热变形误差补偿法
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申请号：CN201611268338.0
申请日：20161231
申请人：重庆大学;中国空气动力研究与发
浏览量：0 - 摘要：一种时变温度场快插机构热变形误差补偿方法，其包括步骤：计算与该快插机构相关的一个理论六分量矩阵；获得与该快插机构相关的一个真实六分量矩阵；比较该真实六分量矩阵和该理论六分量矩阵，以得到一个误差修正量；以及根据该误差修正量...