基于六维力测量的六自由度风洞试验末端位姿误差补偿方法

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201611268345.0 

申 请 日：20161231 

发 明 人：谢志江刘志涛皮阳军孙海生鲁兴来张钧刘赛张竹青王康宋宁策 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日：20170613 

公 开 号：CN106840587A 

代 理 人：王翔 

代理机构：重庆大学专利中心 50201 

摘　　要：一种基于六维力测量的六自由度风洞试验末端位姿误差补偿方法,其包步骤括建立一个六自由度机构的执行末端在单位六分量力的作用下不同位姿的关于该执行末端的弹性变形的一个末端弹性变形数据库；根据末端弹性变形数据库,建立该执行末端在不同位姿下的关于六个驱动电机运动旋转角度的一个末端位姿误差补偿数据库；以及在该六自由度机构进行风洞试验时,根据该末端位姿误差补偿数据库对该六自由度机构的该执行末端的误差进行补偿。 

主 权 项：一种基于六维力测量的六自由度风洞试验末端位姿误差补偿方法,其特征在于,该基于六维力测量的六自由度风洞试验末端位姿误差补偿方法包括：步骤1,建立一个六自由度机构的执行末端在单位六分量力的作用下不同位姿的关于该执行末端的弹性变形的一个末端弹性变形数据库；步骤2,根据末端弹性变形数据库,建立该执行末端在不同位姿下的关于六个驱动电机的运动旋转角度的一个末端位姿误差补偿数据库；以及步骤3,在该六自由度机构进行风洞试验时,根据该末端位姿误差补偿数据库对该六自由度机构的该执行末端的误差进行补偿。 

关 键 词： 

法律状态： 

IPC专利分类号：G01M9/04;G01M9/08