一种空间复用的超薄五自由度对接平台

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201611268399.7 

申 请 日：20161231 

发 明 人：倪卫张尽力熊迁郑万国谢志江朱小龙袁晓东陈远斌皮阳军周海吴辉龙范乃吉王康冯超 

申 请 人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心重庆大学 

申请人地址：621900四川省绵阳市绵山路64号 

公 开 日：20170531 

公 开 号：CN106737476A 

代 理 人：王翔 

代理机构：重庆大学专利中心50201 

摘　　要：一种空间复用的超薄五自由度对接平台，其包括一个支撑平台、一个平面调节机构、一个工作平台以及一个水平调节机构，该平面调节机构驱动该工作平台在X轴和Y轴方向移动以及在Z轴方向转动，该水平调节机构的一个第一转动调节组件和一个第二转动调节组件分别驱动一个第一水平平台和一个第二水平平台转动，从而实现一个第二水平平台在X轴和Y轴方向的转动，并且该平面调节机构、该第一转动调节组件和该第二转动调节组件分别设置于该支撑平台，该空间复用的超薄五自由度对接平台能够实现五个自由度的转动，在参与对接装校的过程中能够检测对接体和对接腔体是否碰到，并能够对其及时进行调整，以保证对接体和对接腔体的对接装校质量和对接装校效果。??全部 

主 权 项： 

关 键 词： 

法律状态： 

IPC专利分类号：B25H1/10(2006.01)I