基于多层气囊的可穿戴机器人皮肤
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201710059781.5
申 请 日：20170124
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20170818
公 开 号：CN201710059781.5
代 理 人：谭小容
代理机构：重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211
摘 要：本发明公开了一种基于多层气囊的可穿戴机器人皮肤，包括表皮层、用于与机器人本体紧贴的安装层、以及介于表皮层与安装层之间并被包裹在内的若干层气囊，安装层和表皮层均由柔性材料制成，每个气囊均配备有单向阀用于充入气体，在每个气囊内设置有柔性支撑架用于安装固定压力传感器和温度传感器，在柔性支撑架内部放置连接线将气囊内部的压力传感器、温度传感器与机器人皮肤外部的数据采集设备相连，数据采集设备的I/O通道与每个气囊一一对应。结构简单、经济可靠，使机器人也能感知触觉，具有广泛的应用前景。
主 权 项：一种基于多层气囊的可穿戴机器人皮肤，其特征在于：包括表皮层(2)、用于与机器人本体紧贴的安装层(1)、以及介于表皮层(2)与安装层(1)之间并被包裹在内的若干层气囊(3)，安装层(1)和表皮层(2)均由柔性材料制成，每个气囊(3)均配备有单向阀(4)用于充入气体，在每个气囊(3)内设置有柔性支撑架(5)用于安装固定压力传感器(6)和温度传感器(7)，在柔性支撑架(5)内部放置连接线(8)将气囊(3)内部的压力传感器(6)、温度传感器(7)与机器人皮肤外部的数据采集设备(9)相连，数据采集设备(9)的I/O通道与每个气囊(3)一一对应。
关 键 词：
法律状态：生效
IPC专利分类号：B25J19/00;B25J19/02;B25J19/00;B;B25;B25J;B25J19;B25J19/00;B25J19/02;B25J19/00