一种基于面结构光三维测量中高亮、过暗区域动态检测、补偿的方法

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201711005781.3 

申 请 日：20171025 

发 明 人：刘飞赖俊霖刘燕何春桥李佳鑫谢志江皮阳军宋代平 

申 请 人：重庆大学沭阳县畜牧兽医站 

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日：20180417 

公 开 号：CN107917679A 

代 理 人：王翔 

代理机构：重庆大学专利中心 50201 

摘　　要：本发明提供了一种基于面结构光三维测量中高亮、过暗区域动态检测、补偿的方法，该方法包括以下步骤：投影面结构光、采集图像，进行网格划分，设定灰度阈值，计算网格区域内超过或低于该阈值的像素百分比，计算高亮度或过暗度，然后通过相位匹配，在投影光栅条纹图像相应区域处，通过补偿调节该投影光栅图像的平均灰度I₀和灰度调制I₁，以获得采集图像高亮或过暗区域对应的投影图像相应区域的灰度调整。从而使相机采集到灰度信息有效、相位信息清楚的条纹图像，消除和补偿高亮、过暗区域，获得更多的有效区域，提高测量精度的目的。 

主 权 项：一种基于面结构光三维测量中高亮、过暗区域动态检测、补偿的方法，其特征在于，该方法包括步骤：步骤1：通过投影仪向被测物体表面投影具有已知相位信息的光栅条纹结构光，并将其定义为一个投影图像；步骤2：通过相机同步采集经过该被测物体表面调制的条纹图像，并将其定义为一个采集图像；步骤3：对该投影图像和该采集图像进行网格划分，以得到多个网格区域；步骤4：计算该采集图像每个网格区域内超过或低于一个灰度阈值的像素百分比，确定是否为高亮或过暗区域，并计算高亮度或过暗度；步骤5：通过相位匹配，在该投影图像的相应区域内，通过补偿调节平均灰度I₀和灰度调制I₁，以获得该采集图像高亮或过暗区域对应的该投影图像相应区域的灰度调整；步骤6：再次获得该投影图像和该采集图像，并重复步骤3至步骤5，直到获得每个该网格区域内的高亮度或过暗度达到正常的图像为止，以实现动态补偿。 

关 键 词：暗区域;高亮;采集图像;动态检测;面结构光;三维测量;条纹图像;相应区域;投影光栅图像;补偿调节;灰度调整;灰度调制;灰度信息;计算网格;平均灰度;投影光栅;投影图像;相位匹配;相位信息;有效区域;结构光;投影面;网格;暗度;灰度;像素;相机;测量;采集 

法律状态： 

IPC专利分类号：G01B11/25(2006.01)I