基于自平衡的自适应柔性装校系统

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201611268344.6 

申 请 日：20161231 

发 明 人：陈远斌刘勇郑万国谢志江朱小龙皮阳军刘飞贾波周文博赖俊霖牟力胜李亮亮欧德明 

申 请 人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心重庆大学 

申请人地址：621900四川省绵阳市绵山路64号 

公 开 日：20170818 

公 开 号：CN107052735A 

代 理 人：王翔 

代理机构：重庆大学专利中心50201 

摘　　要：一种基于自平衡的自适应柔性装校系统，其包括依次串联在一起的一个Z向运动机构、一个俯仰α运动机构、一个滚转γ运动机构、一个偏航β运动机构、一个X向运动机构以及一个Y向运动机构，以使该基于自平衡的自适应柔性装校系统的六个自由度能够相互独立控制、单独驱动，可以避免各个自由度相互耦合产生的多解和误差，从而提高该基于自平衡的自适应柔性装校系统的响应速度和运动精度。??全部 

主 权 项： 

关 键 词： 

法律状态： 

IPC专利分类号：B23P19/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I