五自由度自适应位姿调整平台

专利类型：发明专利

语言：中文

申请号：CN201611268329.1

申请日：20161231

发明人：袁晓东郑万国谢志江周海朱小龙皮阳军倪卫何春桥范乃吉欧德明张尽力陈远斌

申请人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心重庆大学

申请人地址：621900四川省绵阳市绵山路64号

公开日：20170531

公开号：CN106772888A

代理人：王翔

代理机构：重庆大学专利中心50201

摘　　要：一种五自由度自适应位姿调整平台，其特征在于，该五自由度自适应位姿调整平台包括一个水平支撑平台、一个三自由度自适应机构、一个绕X轴转动自适应机构、一个绕Y轴转动自适应机构以及一个装载机构，该三自由度自适应机构设置于该水平支撑平台，该绕X轴转动自适应机构设置于该三自由度自适应机构，该绕Y轴转动自适应机构设置于该绕X轴转动自适应机构，该装载机构设置于该绕Y轴转动自适应机构，并且该水平支撑平台、该三自由度自适应机构、该绕X轴转动自适应机构、该绕Y轴转动自适应机构和该装载机构自下而上地依次串联，以形成该五自由度位姿调整平台。??全部

主权项：

关键词：

法律状态：

IPC专利分类号：G02B7/00(2006.01)I