轨迹跟踪试验中基于惯性力解耦机构末端位姿误差补偿法

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201611268331.9 

申 请 日：20161231 

发 明 人：刘飞皮阳军郑万国袁晓东谢志江朱小龙苏晓兵陈远斌范乃吉宋宁策刘宽李孟平王昆 

申 请 人：重庆大学中国工程物理研究院激光聚变研究中心 

申请人地址：400044重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日：20170531 

公 开 号：CN106768790A 

代 理 人：王翔 

代理机构：重庆大学专利中心50201 

摘　　要：一种轨迹跟踪试验中基于惯性力解耦机构末端位姿误差补偿法，其包括步骤：形成关于该飞行器模型运动误差的一个补偿数据库；利用该解耦机构进行飞行器模型运动试验时，得到飞行器模型的位姿和各轴上加速度大小；根据该飞行器模型的位姿和各轴加速度，在该补偿数据库中搜索该飞行器模型运动误差；根据该飞行器模型运动误差，在该补偿数据库中搜索该飞行器模型需要被补偿的一个补偿量；根据该补偿量对该飞行器模型的运动误差进行补偿。该轨迹跟踪试验中基于惯性力解耦机构末端位姿误差补偿法能够对该飞行器模型的位姿误差进行实时的补偿，以提高该飞行器模型的位姿精度。??全部 

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法律状态： 

IPC专利分类号：G01M9/00(2006.01)I