五自由度无源柔顺对接机构

专利类型：发明专利

语言：中文

申请号：CN201611268378.5

申请日：20161231

发明人：周海郑万国谢志江朱小龙熊迁皮阳军徐旭刘飞欧德明袁晓东何春桥张扬武珂陈远斌

申请人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心重庆大学

申请人地址：621900四川省绵阳市绵山路64号

公开日：20170524

公开号：CN106695708A

代理人：王翔

代理机构：重庆大学专利中心50201

摘　　要：一种五自由度无源柔顺对接机构，其包括三自由度自适应调整平台和两自由度自适应调整平台，该三自由度自适应调整平台包括底座托板、球铰支撑座、保持架、滚珠、卡环、中心轴挡板以及中心轴，该中心轴依次穿过该球铰支撑座、该保持架、该底座托板和该中心轴挡板的中心孔，且该卡环卡设在该中心轴的下端部，各个该滚珠被该保持架保持在该球铰支撑座和该底座托板之间，其中该两自由度自适应调整平台包括球铰底座、挡块、滚动体以及球冠体，该球铰底座设置于该球铰支撑座，该挡块设置在该球铰底座和该球铰支撑座之间，该球冠体安装于该球铰底座的安装腔，且各个该滚动体分别相互间隔地保持在该球冠体和该球铰底座之间。??全部

主权项：

关键词：

法律状态：

IPC专利分类号：B25H1/10(2006.01)I;G21B1/25(2006.01)I