检索结果分析
- 一种代步轮滑
-
申请号：CN201910792141.4
申请日：20190826
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及代步工具技术领域,尤其涉及一种代步轮滑,包括踏板,踏板底部相对固定安装有安装板,安装板上相对开设有凹槽,凹槽内相对固定安装有轴承座,轴承座之间连有第一转轴,第一转轴上固定安装有前轮,踏板底部固定安装有压力传感器...
- 一种密实管检测分拣装置
-
申请号：CN201910129883.9
申请日：20190221
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种用于密实管切断、检测、分拣的自动化生产线,属于密实管加工技术领域。该生产线主要包括切断、检测、分拣三部分。该装置可以同时加工三根密实管,密实管经传送带运输到切断刀处,根据需求,将密实管切成一定长度；切断后...
- 超高均匀度高温箱
-
申请号：CN201811590296.1
申请日：20181225
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供一种超高均匀度高温箱,其特征在于：包括外箱体、内箱体、热源和气流循环装置；所述内箱体设置于外箱体内,且内箱体的外侧壁和外箱体的内侧壁之间具有间隙,该间隙形成热气流循环通道,所述内箱体底部设置有隔板,所述隔板与内...
- 一种面向在轨捕获的自适应静电吸附式末端执行器
-
申请号：CN201811187023.2
申请日：20181012
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种面向在轨捕获的自适应静电吸附式末端执行器，该末端执行器包括刚性主体支架和静电吸附单元，所述刚性主体支架包括可以相互转动的各级连杆和衔接头，所述吸附单元为刚性平板且底部布置有柔性静电吸附膜，所述静电吸附单元...
- 一种静电吸附力测试平台及其测力方法
-
申请号：CN201810894782.6
申请日：20180808
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种静电吸附力测试平台及其测力方法,包括平台底座、基底板、基底框架、十字形滚珠丝杠驱动装置、静电吸附膜和吸附膜支架以及配套的控制采集界面窗口；所述基底框架和十字形滚珠丝杠驱动装置均安装于平台底座,基底板竖立安...
- 一种柔性可伸缩的静电吸附膜及其制备方法
-
申请号：CN201810894671.5
申请日：20180808
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种柔性可伸缩的静电吸附膜及其制备方法,该静电吸附膜包括介电基底层、导电电极层和介电绝缘层。介电基底层采用柔性材料制成；导电电极层是由碳黑和柔性材料混合而成的导电油墨,并贴合在介电基底层表面；导电电极层被介电...
- 形状记忆合金驱动的静电吸附柔性抓手
-
申请号：CN201810583881.2
申请日：20180608
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明的一种形状记忆合金驱动的静电吸附柔性抓手，包括手掌座、设置于所述手掌座的多个弹性手指和一一对应连接于所述弹性手指的SMA弹簧；各所述弹性手指在自由状态合拢；所述SMA弹簧通电后可向外拉动各个与其连接的弹性手指，使所...
- 适用于冲压工艺中废料滑出情况检测系统
-
申请号：CN201810260242.2
申请日：20180327
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种适用于冲压工艺中废料滑出情况检测系统,包括设置于冲压模的落料孔的内侧壁上的检测装置、设置于落料孔下方并用于将卡住的废料顺利排出的自清理排料装置和与冲压模相对设置且用于接收分析检测装置所传递信号的数据采集报...
- 航空产品协同设计方法
-
申请号：CN201810114230.9
申请日：20180205
申请人：重庆大学;西南石油大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供的航空产品协同设计方法，包括如下步骤：确定参与协同设计的专业，并根据设计过程的任务确定主要设计专业；在基本的工作模型的基础上，将设计资源约束引起的复杂工作模型变换成独立的元模型；根据确定的设计专业或元模型形成的...
- 一种草莓采摘车
-
申请号：CN201810022879.8
申请日：20180110
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种草莓采摘车，包括车架，在车架下方设置有车轮形成行走小车，其特点在于，在车架的一侧设置有滑座，在滑座与车架之间设置有用于控制滑座上下移动的滑座上下移动控制机构；在滑座的外侧设置有连接板，在滑座与连接板之间设...
- 一种变截面金属点阵结构初始刚度及塑性破坏强度计算算法
-
申请号：CN201711374124.6
申请日：20171219
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种变截面金属点阵结构初始刚度及塑性破坏强度计算算法，包括以下步骤：s1:通过建立平面坐标系，并结合BCC变截面金属点阵单胞杆的剖面尺寸得到BCC变截面金属点阵单胞杆截面的半径表达式；s2:通过建立空间坐标系...
- 一种双旋翼静电吸附无人机
-
申请号：CN201711376194.5
申请日：20171219
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种双旋翼静电吸附无人机,包括机架、固定于所述机架的外套圈、转动连接于所述外套圈内的二级套圈、转动连接于所述二级套圈内的一级套圈以及设置于所述一级套圈圆心位置的双旋翼组件；所述外套圈与二级套圈之间的转轴与二级...
- 一种仿鱼鳍结构的静电吸附式软体抓手
-
申请号：CN201711135772.6
申请日：20171116
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种仿鱼鳍结构的静电吸附式软体抓手，包括软体抓手本体和静电吸附电极，所述静电吸附电极为柔性电极并贴附固定于软体抓手本体的抓握面；所述软体抓手本体为鳍条式抓手，该结构可实现对物体的自适应包覆式紧密贴合，通过给静...
- 差速锥齿轮式机器人头颈控制机构
-
申请号：CN201710334023.X
申请日：20170512
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种差速锥齿轮式机器人头颈控制机构，包括用于与机器人躯干固定的底座、用于与机器人的头部固定的头部支撑架、位于头部支撑架与底座之间的颈部以及用于控制所述颈部动作的颈部控制机构，所述颈部控制机构包括同轴相对设置于...
- 多连杆式机器人头颈控制机构
-
申请号：CN201710334024.4
申请日：20170512
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种多连杆式机器人头颈控制机构，包括用于与机器人躯干固定的底座、用于与机器人的头部固定的头部支撑板、位于头部支撑板与底座之间的颈部以及用于控制所述颈部动作的颈部控制机构，所述颈部下端通过万向铰链铰接于所述底座...
- 振动吸附式水下四足爬壁机器人
-
申请号：CN201710276950.0
申请日：20170425
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种振动吸附式水下四足爬壁机器人,包括躯干部和两两分列设置于躯干部两侧的机械腿,还包括用于控制机械腿工作的控制系统,每一机械腿包括腿总成和设置于腿总成末端的振动吸附装置；腿总成包括基体、大腿、小腿和末端腿,基...
- 一种利用波浪能的发电装置
-
申请号：CN201720386073.8
申请日：20170413
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开了一种利用波浪能的发电装置，它包括架设装置、浮箱和至少一个压电结构单元，架设装置为匚形弯杆（1），匚形弯杆（1）的折口上、下端均与岸上的固定桩连接，匚形弯杆的竖向杆穿通浮箱（3）并与浮箱（3）滑动配接；浮箱...
- 一种利用波浪能的发电装置
-
申请号：CN201710240110.9
申请日：20170413
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种利用波浪能的发电装置，它包括架设装置、浮箱和至少一个压电结构单元，架设装置为匚形弯杆（1），匚形弯杆（1）的折口上、下端均与岸上的固定桩连接，匚形弯杆的竖向杆穿通浮箱（3）并与浮箱（3）滑动配接；浮箱（3...
- 白车身主拼夹具切换系统重复定位精度检测方法
-
申请号：CN201710144863.X
申请日：20170313
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种白车身主拼夹具切换系统重复定位精度检测方法，包括以下步骤：a.在主拼的夹具基板上选取多个被测点，固定设置多个与所述被测点一一对应的多个测头；b.利用位移传感器测得每一个所述测点和与之对应测头之间的距离值；...
- 柔性静电吸附末端执行器
-
申请号：CN201610850433.5
申请日：20160926
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种柔性静电吸附末端执行器，包括限位导向筒、以可被驱动上下移动的方式与限位导向筒内部滑动配合的升降板和沿升降板圆周设置的至少两个静电吸附膜片；当升降板沿限位导向筒向上滑动时，静电吸附膜片向限位导向筒内收缩并形...
- 热水器水箱系统
-
申请号：CN201620878076.9
申请日：20160812
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开了一种热水器水箱系统,包括主水箱、副水箱和水泵；所述主水箱设有进水管,副水箱设有出水管,并且主水箱通过连接管连接于副水箱；所述水泵的进水端通过第一三通管连接于副水箱和进水管,水泵的出水端通过第二三通管连接于...
- 水下振动吸附装置
-
申请号：CN201610550251.6
申请日：20160713
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种水下振动吸附装置，包括底座、盖体和振动吸附总成；振动吸附总成包括第一吸附组件、第二吸附组件、振动驱动机构和松脱组件，第一吸附组件包括第一吸盘安装板和至少一个第一吸附单元，第二吸附组件包括第二吸盘安装板和至...
- 具有变胞式机械腿的两栖多足机器人
-
申请号：CN201610298302.0
申请日：20160506
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种具有变胞式机械腿的两栖多足机器人，包括机体和并列设置于机体两侧的至少两个变胞式机械腿；每一变胞式机械腿包括与动力部件传动配合的基座和与基座连接的弹性腿体，弹性腿体初始形态为直形；变胞式机械腿还包括用于可使...
- 变胞式机械腿
-
申请号：CN201610296519.8
申请日：20160506
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种变胞式机械腿，包括基座和与基座连接的弹性腿体，所述弹性腿体初始形态为直形；还包括用于可使弹性腿体变胞形成弧形形态的变胞驱动机构；可自动实现机械腿在直形形态和弧形形态间的自由切换，避免在使用该机械腿的机器人...
- 具有变胞式机械腿的两栖多足机器人
-
申请号：CN201610298302.0
申请日：20160506
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种具有变胞式机械腿的两栖多足机器人，包括机体和并列设置于机体两侧的至少两个变胞式机械腿；每一变胞式机械腿包括与动力部件传动配合的基座和与基座连接的弹性腿体，弹性腿体初始形态为直形；变胞式机械腿还包括用于可使...
- 变胞式机械腿
-
申请号：CN201610296519.8
申请日：20160506
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种变胞式机械腿,包括基座和与基座连接的弹性腿体,所述弹性腿体初始形态为直形；还包括用于可使弹性腿体变胞形成弧形形态的变胞驱动机构；可自动实现机械腿在直形形态和弧形形态间的自由切换,避免在使用该机械腿的机器人...
- 一种用于水下和空气中的振动吸附实验平台
-
申请号：CN201510938153.5
申请日：20151215
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种用于水下和空气中的振动吸附实验平台，包括上板安装的电机通过偏心轮、连接板和振动杆带动用于吸附的吸盘振动，吸盘吸附在中间平台上表面，安装在中间平台下表面的传感器用于检测，并得出吸盘内部压强与吸盘振动振幅、振动...
- 具有智能报警系统的机械锁及开锁方法
-
申请号：CN201310379986.3
申请日：20130827
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种具有智能报警系统的机械锁，包括机械锁和报警系统，报警系统由传感器组、控制器、蜂鸣器和电源构成。锁体内具有可转动的锁芯，锁芯上安装传感器组，当锁芯转动或钥匙插入锁芯时传感器组被触发,传感器信息能够及时的反馈...
- 具有智能报警系统的机械锁及开锁方法
-
申请号：CN201310379986.3
申请日：20130827
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种具有智能报警系统的机械锁，包括机械锁和报警系统，报警系统由传感器组、控制器、蜂鸣器和电源构成。锁体内具有可转动的锁芯，锁芯上安装传感器组，当锁芯转动或钥匙插入锁芯时传感器组被触发,传感器信息能够及时的反馈...
- 基于耦合电场的架空输电线路过电压测量传感器
-
申请号：CN201210238858.2
申请日：20120711
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种基于耦合电场的架空输电线路过电压测量传感器,涉及架空输电线路的过电压在线监测传感器的结构。本发明主要包括传感器外壳、绝缘垫、固定板、分压电容组、匹配电阻、同轴电缆、内屏蔽壳、数据采集单元等。本发明具有结构简单、装卸方...