一种草莓采摘车
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201810022879.8
申 请 日：20180110
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20180525
公 开 号：CN108064554A
代 理 人：伍伦辰
代理机构：重庆博凯知识产权代理有限公司 50212
摘 要：本发明公开了一种草莓采摘车，包括车架，在车架下方设置有车轮形成行走小车，其特点在于，在车架的一侧设置有滑座，在滑座与车架之间设置有用于控制滑座上下移动的滑座上下移动控制机构；在滑座的外侧设置有连接板，在滑座与连接板之间设置有控制连接板平动的连接板平动控制机构，在所述连接板上连接有切断夹持装置，切断夹持装置用于实现对草莓果蒂的切断夹持；行走小车上还设置有摄像定位系统，所述摄像定位系统的定位信息输出端与滑座上下移动控制机构、连接板平动控制机构以及切断夹持装置相连。本发明具有结构简单，采摘效率高，能够更好的适应多种作业环境，作业过程中能够更好的方便操作者使用的优点。
主 权 项：一种草莓采摘车，包括车架（1），在车架下方设置有车轮（2）形成行走小车，其特征在于，在车架（1）的一侧设置有滑座（3），在滑座与车架之间设置有用于控制滑座上下移动的滑座上下移动控制机构；在滑座的外侧设置有连接板（4），在滑座与连接板之间设置有控制连接板平动的连接板平动控制机构，在所述连接板上连接有切断夹持装置，切断夹持装置用于实现对草莓果蒂的切断夹持；行走小车上还设置有摄像定位系统，所述摄像定位系统的定位信息输出端与滑座上下移动控制机构、连接板平动控制机构以及切断夹持装置相连。
关 键 词：滑座;车架;切断夹持装置;连接板;上下移动控制;摄像定位系统;动控制机构;草莓采摘;行走小车;定位信息;方便操作;控制滑座;控制连接;上下移动;外侧设置;作业过程;作业环境;草莓果;输出端;夹持;采摘;车轮
法律状态：公开
IPC专利分类号：A01D46/24(2006.01)I