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变胞式机械腿
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201610296519.8
申 请 日：20160506
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20160824
公 开 号：CN105882339A
代 理 人：谢殿武
代理机构：北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129
摘 要：本发明公开了一种变胞式机械腿,包括基座和与基座连接的弹性腿体,所述弹性腿体初始形态为直形；还包括用于可使弹性腿体变胞形成弧形形态的变胞驱动机构；可自动实现机械腿在直形形态和弧形形态间的自由切换,避免在使用该机械腿的机器人两栖作业模式下切换时的人工干预,弹性腿体在自然初始状态下为直形形态,当需要转换为弧形形态时,通过变胞驱动机构驱动实现,且当需要由弧形形态转换为直形形态时,弹性腿体在自身弹性下,可快速转换,方便快捷；可使机器人在水路两栖模式切换中不需要手动换腿,更加方便,并且变胞驱动机构可提高弹性腿体的结构强度,提高其陆上越障能力。
主 权 项：一种变胞式机械腿,其特征在于：包括基座和与基座连接的弹性腿体,所述弹性腿体初始形态为直形；还包括用于可使弹性腿体变胞形成弧形形态的变胞驱动机构。
关 键 词：弹性腿;机械腿;直形;驱动机构;机器人;基座连接;快速转换;模式切换;人工干预;形态转换;越障能力;自动实现;自由切换;作业模式;水路;驱动;转换
法律状态：
IPC专利分类号：B60F3/00;B62D57/032