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柔性静电吸附末端执行器
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201610850433.5
申 请 日：20160926
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20170104
公 开 号：CN106272499A
代 理 人：谢殿武
代理机构：北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129
摘 要：本发明公开了一种柔性静电吸附末端执行器，包括限位导向筒、以可被驱动上下移动的方式与限位导向筒内部滑动配合的升降板和沿升降板圆周设置的至少两个静电吸附膜片；当升降板沿限位导向筒向上滑动时，静电吸附膜片向限位导向筒内收缩并形成对物体的包裹贴覆；当需要对工件进行夹持时，使升降板被驱动沿限位导向筒内部向上移动，带动静电吸附膜片向限位导向筒内部收缩，从而使静电吸附膜片可以包裹住待吸附物体，然后使每一静电吸附膜片通电并产生静电，从而贴附在物体表面实现对物体的抓取；本发明实现容易，操作简单，且其中的静电吸附膜片沿升降板圆周设置多个，可对待吸附物体形成有效的吸附夹持，保证了作业的稳定性和安全性。
主 权 项：一种柔性静电吸附末端执行器，其特征在于：包括限位导向筒、以可被驱动上下移动的方式与限位导向筒内部滑动配合的升降板和沿升降板圆周设置的至少两个静电吸附膜片；当升降板沿限位导向筒向上滑动时，静电吸附膜片向限位导向筒内收缩并形成对物体的包裹及抓取。
关 键 词：
法律状态：生效
IPC专利分类号：B25J15/00(2006.01)I