检索结果分析
- 一种空间复用的超薄五自由度对接平台
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申请号：CN201611268399.7
申请日：20161231
申请人：中国工程物理研究院激光聚变研究
浏览量：0 - 摘要：一种空间复用的超薄五自由度对接平台，其包括一个支撑平台、一个平面调节机构、一个工作平台以及一个水平调节机构，该平面调节机构驱动该工作平台在X轴和Y轴方向移动以及在Z轴方向转动，该水平调节机构的一个第一转动调节组件和一个第...
- 基于六维力控制的主动柔顺装校系统
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申请号：CN201611268314.5
申请日：20161231
申请人：中国工程物理研究院激光聚变研究
浏览量：0 - 摘要：一种基于六维力控制的主动柔顺装校系统，其包括一个机架、一个托板、一个平面调整机构以及一个水平调整机构，该托板可调节地设置于该机架，该平面调整机构包括三个平面调整构件，各个该平面调整构件分别相互间隔地设置于该托板，该水平调...
- 推胀拉拔式弹性固定连接器
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申请号：CN201611268372.8
申请日：20161231
申请人：中国工程物理研究院激光聚变研究
浏览量：0 - 摘要：一种推胀拉拔式弹性固定连接器包括一个螺钉头、一个膨胀套以及一个胀紧螺栓，该胀紧螺栓在安装于该膨胀套的安装通道后，将该螺钉头和该胀紧螺栓的连接端连接在一起，从而使该胀紧螺栓保持在该安装通道内。该推胀拉拔式弹性固定连接器通过...
- 一种捕获轨迹试验中解耦机构的飞行器模型传动链误差补偿方法
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申请号：CN201611268341.2
申请日：20161231
申请人：重庆大学;中国工程物理研究院激
浏览量：0 - 摘要：一种捕获轨迹实验中解耦机构的飞行器模型传动链误差补偿方法，其包括步骤，进行机构运动学正解分析确定该解耦机构的末端位姿与电机转角的理论关系矩阵；利用便携式测量臂确定该解耦机构的实际关节参数并与理论值比较得到各自由度关节参数...
- 五自由度自适应位姿调整平台
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申请号：CN201611268329.1
申请日：20161231
申请人：中国工程物理研究院激光聚变研究
浏览量：0 - 摘要：一种五自由度自适应位姿调整平台，其特征在于，该五自由度自适应位姿调整平台包括一个水平支撑平台、一个三自由度自适应机构、一个绕X轴转动自适应机构、一个绕Y轴转动自适应机构以及一个装载机构，该三自由度自适应机构设置于该水平支...
- 空间六自由度振动测量及阻尼减振方法
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申请号：CN201210105807.2
申请日：20120412
申请人：中国工程物理研究院激光聚变研究
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种空间六自由度振动测量及阻尼减振方法，包括以下步骤：1)搭建六位移传感器并联测量及阻尼减振机构；2)固定被测运动物体及定平台；3)通过伸缩拉杆的伸缩变化位移时间得出伸缩拉杆的运动变化规律，再通过正解的测量算...
- 空间六自由度运动的六位移传感器动态测量法
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申请号：CN201210106028.4
申请日：20120412
申请人：中国工程物理研究院激光聚变研究
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种空间六自由度运动的六位移传感器动态测量法，利用六位移传感器并联对运动物体进行空间六自由度运动的动态测量，主要包括构搭建六位移传感器并联测量机构、建立坐标系、坐标变换、位置逆解、位置正解等一系列步骤。测量机...
- 自控式多自由度对接平台
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申请号：CN200710078640.4
申请日：20070621
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种自控式多自由度对接平台，包括机械式自调对接平台，其特征在于：该机械式自调对接平台上安装有自适应控制系统，所述机械式自调对接平台由支撑平台、工作平台、三个结构相同的平面调节机构、随动机构和三个结构相同的竖立...
- 自控式多自由度对接平台
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申请号：CN200710078640.4
申请日：20070621
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种自控式多自由度对接平台，包括机械式自调对接平台，其特征在于：该机械式自调对接平台上安装有自适应控制系统，所述机械式自调对接平台由支撑平台、工作平台、三个结构相同的平面调节机构、随动机构和三个结构相同的竖立...
- 自控式多自由度对接平台
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申请号：CN200710078640.4
申请日：20070621
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种自控式多自由度对接平台，包括机械式自调对接平台，其特征在于：该机械式自调对接平台上安装有自适应控制系统，所述机械式自调对接平台由支撑平台、工作平台、三个结构相同的平面调节机构、随动机构和三个结构相同的竖立...
- 机械柔性空间对接平台
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申请号：CN200710078634.9
申请日：20070620
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种机械柔性空间对接平台，其特征在于：所述机械式自调对接平台上安装有机械式柔性装配平台，所述机械式柔性装配平台由基座、关节体和浮动体组成，其中基座的上端开有圆形凹槽，该圆形凹槽内均匀分布有滚珠，所述关节体为小...
- 气悬浮柔性空间对接平台
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申请号：CN200710078635.3
申请日：20070620
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种气悬浮柔性空间对接平台，包括机械式自调对接平台，其特征在于：所述机械式自调对接平台上安装有气悬浮柔性装配平台，所述气悬浮柔性装配平台由基座、气囊、浮动体、定位销和定位弹簧组成，其中浮动体放置在所述基座上，...
- 气悬浮柔性空间对接平台
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申请号：CN200710078635.3
申请日：20070620
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种气悬浮柔性空间对接平台，包括机械式自调对接平台，其特征在于：所述机械式自调对接平台上安装有气悬浮柔性装配平台，所述气悬浮柔性装配平台由基座、气囊、浮动体、定位销和定位弹簧组成，其中浮动体放置在所述基座上，...
- 机械柔性空间对接平台
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申请号：CN200710078634.9
申请日：20070620
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种机械柔性空间对接平台，其特征在于：所述机械式自调对接平台上安装有机械式柔性装配平台，所述机械式柔性装配平台由基座、关节体和浮动体组成，其中基座的上端开有圆形凹槽，该圆形凹槽内均匀分布有滚珠，所述关节体为小...
- 气悬浮柔性空间对接平台
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申请号：CN200710078635.3
申请日：20070620
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种气悬浮柔性空间对接平台，包括机械式自调对接平台，其特征在于：所述机械式自调对接平台上安装有气悬浮柔性装配平台，所述气悬浮柔性装配平台由基座、气囊、浮动体、定位销和定位弹簧组成，其中浮动体放置在所述基座上，...
- 六自由度对接平台
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申请号：CN200710078631.5
申请日：20070615
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种六自由度对接平台，包括支撑平台(1)、工作平台(2)、三个结构相同的平面调节机构，其特征在于：在支撑平台(1)、工作平台(2)之间设置所述三个平面调节机构和一个随动机构，它们按矩阵分布，在所述平面调节机构...
- 六自由度对接平台
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申请号：CN200710078631.5
申请日：20070615
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种六自由度对接平台，包括支撑平台(1)、工作平台(2)、三个结构相同的平面调节机构，其特征在于：在支撑平台(1)、工作平台(2)之间设置所述三个平面调节机构和一个随动机构，它们按矩阵分布，在所述平面调节机构...
- 六自由度对接平台
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申请号：CN200710078631.5
申请日：20070615
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种六自由度对接平台，包括支撑平台(1)、工作平台(2)、三个结构相同的平面调节机构，其特征在于：在支撑平台(1)、工作平台(2)之间设置所述三个平面调节机构和一个随动机构，它们按矩阵分布，在所述平面调节机构...