空间六自由度运动的六位移传感器动态测量法

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201210106028.4 

申 请 日：20120412 

发 明 人：郑万国谢志江袁晓东王成程倪卫熊迁石万凯宋代平谭宁 

申 请 人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心重庆大学 

申请人地址：621900四川省绵阳市游仙区绵山路64号 

公 开 日：20120815 

公 开 号：CN102636139A 

代 理 人：方洪 

代理机构：重庆市前沿专利事务所50211 

摘　　要：本发明公开了一种空间六自由度运动的六位移传感器动态测量法，利用六位移传感器并联对运动物体进行空间六自由度运动的动态测量，主要包括构搭建六位移传感器并联测量机构、建立坐标系、坐标变换、位置逆解、位置正解等一系列步骤。测量机构包括上平台、拉线式位移传感器和下平台。测量机构构建好以后，建立适当坐标系经坐标变换找到拉线长度和上平台位姿关系，经逆解计算出初始拉线长度，再通过拉线长度的变化正解计算出被测物体空间六自由度运动的变化规律。本发明可同时测出被测运动物体六个自由度的运动规律，测量精度高，并且算法易于实现，可靠性强；应用范围广，可应用到并联机床、飞行模拟器、风洞试验模型装置、空间对接设备等国防重点领域中。??全部 

主 权 项： 

关 键 词： 

法律状态： 

IPC专利分类号：G01B21/04(2006.01)I;G01B21/22(2006.01)I