六自由度对接平台

专利类型：发明专利

语言：中文

申请号：CN200710078631.5

申请日：20070615

发明人：谢志江程力旻陈平欧阳奇王雪孙红岩王侃倪卫叶凡李梦奇郭煜敬徐新来

申请人：重庆大学

申请人地址：400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号

公开日：20090107

公开号：CN100448627C

代理人：郭云

代理机构：重庆市前沿专利事务所

摘　　要：本发明公开了一种六自由度对接平台，包括支撑平台(1)、工作平台(2)、三个结构相同的平面调节机构，其特征在于：在支撑平台(1)、工作平台(2)之间设置所述三个平面调节机构和一个随动机构，它们按矩阵分布，在所述平面调节机构下方的支撑平台(1)上安装有三个结构相同的竖立调节机构，它们按三角形分布。本发明的显著效果是：平面调节机构使工作平台沿X轴和Y轴移动、Z轴的转动，竖立调节机构使工作平台沿X轴和Y轴方向转动、Z轴方向移动，将平面调节机构和竖立调节机构的功能作用叠加在一起，实现六个自由度的运动。

主权项：1、一种六自由度对接平台，包括支撑平台(1)、工作平台(2)、三个结构相同的平面调节机构，其特征在于：在支撑平台(1)、工作平台(2)之间设置所述三个平面调节机构和一个随动机构，它们按正方形分布，在所述平面调节机构下方的支撑平台(1)上安装有三个结构相同的竖立调节机构，它们按三角形分布；所述平面调节机构由水平电机(3)、联轴器(4)、丝杆(6)螺母副(7)，活动滑座(8)、滑块(9)和轴承(10)组成，其中水平电机(3)安装在所述支撑平台(1)上，水平电机(3)的输出轴经联轴器(4)连接丝杆(6)，该丝杆(6)与所述支撑平台(1)的上表面平行，该丝杆(6)上套装所述螺母(7)，该螺母(7)固定在所述活动滑座(8)上，该活动滑座(8)底面开槽，并套装在所述支撑平台(1)上表面的滑轨(11)上，所述活动滑座(8)的上表面开有滑槽(12)与所述滑轨(11)空间垂直，该滑槽(12)上套装所述滑块(9)，该滑块(9)固套在所述轴承(10)内，该轴承(10)固装在所述工作平台(2)底部支承柱内；在所述三个结构相同的平面调节机构中，有两个位于同侧的平面调节机构中的丝杆(6)轴心线相互平行，并与第三个平面调节机构中的丝杆(6)轴心线的延长线相垂直，该第三个平面调节机构与所述随动机构位于同一侧；所述随动机构由活动滑座(8)、滑块(9)和轴承(10)组成，该随动机构中的活动滑座(8)、滑块(9)和轴承(10)与所述平面调节机构中的活动滑座(8)、滑块(9)和轴承(10)连接关系相同；所述竖立调节机构由垂直电机(13)、蜗轮蜗杆减速器(14)、螺母座(15)和调整螺杆(16)组成，其中垂直电机(13)固定在所述支撑平台(1)上，其输出轴连接所述蜗轮蜗杆减速器(14)，蜗轮蜗杆减速器(14)的输出轴经联轴器与所述调整螺杆(16)相连，该调整螺杆(16)与所述支撑平台(1)垂直并伸出支撑平台(1)的下端，调整螺杆(16)的末端套装在所述螺母座(15)上。

关键词：

法律状态：公开

IPC专利分类号：B25H1/14(2006.01);B25H1/02(2006.01)