气悬浮柔性空间对接平台

专利类型：发明专利

语言：中文

申请号：CN200710078635.3

申请日：20070620

发明人：谢志江朱小龙欧阳奇王雪孙红岩陈平倪卫叶凡王侃郭煜敬徐新来李梦奇

申请人：重庆大学

申请人地址：400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号

公开日：20090318

公开号：CN100469537C

代理人：郭云

代理机构：重庆市前沿专利事务所

摘　　要：本发明公开了一种气悬浮柔性空间对接平台，包括机械式自调对接平台，其特征在于：所述机械式自调对接平台上安装有气悬浮柔性装配平台，所述气悬浮柔性装配平台由基座、气囊、浮动体、定位销和定位弹簧组成，其中浮动体放置在所述基座上，基座的上端中部开有圆形凹槽内装气囊，所述基座上端周边开有定位孔，该定位孔内装定位弹簧，该定位弹簧上面放置所述定位销，该定位销伸出定位孔，并伸入所述浮动体下端面的限位孔内。本发明的显著效果是：气囊间隔在基座与浮动体之间，实现柔性接触，使对接平台具有自适应或自调节的功能，可以防止工件在对位行程中发生微量偏移时出现的过大扭力，避免对工件造成伤害，提高空间对接质量和对接效果。

主权项：1、一种气悬浮柔性空间对接平台，包括机械式自调对接平台，其特征在于：所述机械式自调对接平台上安装有气悬浮柔性装配平台，所述气悬浮柔性装配平台由基座(3)、气囊(4)、浮动体(5)、定位销和定位弹簧(7)组成，其中浮动体(5)放置在所述基座(3)上，基座(3)的上端中部开有圆形凹槽(3a)，该圆形凹槽(3a)内装所述气囊(4)，气囊(4)的进气口穿出所述基座(3)下端，所述基座(3)上端周边开有至少二个定位孔(3b)，该定位孔(3b)内装所述定位弹簧(7)，该定位弹簧(7)上面放置所述定位销，该定位销伸出定位孔(3b)，并伸入所述浮动体(5)下端面的限位孔(5a)内，使该限位孔(5a)与所述定位孔(3b)相对应。

关键词：

法律状态：公开

IPC专利分类号：B25H1/14(2006.01)I;B25H1/02(2006.01)I