六自由度对接平台

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN200710078631.5 

申 请 日：20070615 

发 明 人：谢志江程力旻陈平欧阳奇王雪孙红岩王侃倪卫叶凡李梦奇郭煜敬徐新来 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号 

公 开 日：20071205 

公 开 号：CN101081504 

代 理 人：郭云 

代理机构：重庆市前沿专利事务所 

摘　　要：本发明公开了一种六自由度对接平台，包括支撑平台(1)、工作平台(2)、三个结构相同的平面调节机构，其特征在于：在支撑平台(1)、工作平台(2)之间设置所述三个平面调节机构和一个随动机构，它们按矩阵分布，在所述平面调节机构下方的支撑平台(1)上安装有至少三个结构相同的竖立调节机构，它们按三角形分布。本发明的显著效果是：平面调节机构使工作平台沿X轴和Y轴移动、Z轴的转动，竖立调节机构使工作平台沿X轴和Y轴方向转动、Z轴方向移动，将平面调节机构和竖立调节机构的功能作用叠加在一起，实现六个自由度的运动。??全部 

主 权 项： 

关 键 词： 

法律状态： 

IPC专利分类号：B25H1/14(2006.01);B25H1/02(2006.01)