检索结果分析
- 基于数据压缩的迎宾机器人数据存储监控系统
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申请号：CN201910405028.6
申请日：20190515
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于数据压缩的迎宾机器人数据存储监控系统,包括迎宾机器人、云服务系统以及底层基础设施虚拟化层；云服务系统包括反向代理服务器、web服务器、装在装载web服务器上的数据处理系统和数据仓库,迎宾机器人将压缩后...
- 物联网智能传感器
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申请号：CN201810990344.X
申请日：20180828
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种物联网智能传感器,包括从节点和主节点；所述从节点包括温湿度传感器、第一控制模块、电源管理模块、无线发射模块和LED显示模块,所述主节点包括第二控制模块、电源、串口输出模块和无线接收模块。本物联网智能传感器...
- 一种TORA系统的输出反馈控制方法
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申请号：CN201810432938.9
申请日：20180508
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种TORA系统的输出反馈控制方法，包括如下步骤：S1：建立TORA系统模型；S2：设计所述步骤S1中TORA系统闭环辅助系统；S3：设置控制器对所述TORA系统进行稳定控制。本发明基于积分控制和高增益控制方法...
- 一种用于中小型无人机开发板的电源管理电路及电源管理板
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申请号：CN201810432292.4
申请日：20180508
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种用于中小型无人机开发板的电源管理电路及电源管理板,其中电源管理电路包括拨动开关、滤波电路、变压模块、稳压电路和电阻分压电路,所述拨动开关设置于电源输入端与滤波电路之间,所述稳压电路设置于所述变压模块与所述电...
- 一种非最小相位线性系统调节控制方法
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申请号：CN201810435850.2
申请日：20180508
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种非最小相位线性系统调节控制方法，包括如下步骤：S1：建立非最小相位线性系统模型；S2：设计所述步骤S1中非最小相位线性系统的闭环辅助系统；S3：设置控制器对所述非最小相位线性系统进行稳定控制。本发明基于积分...
- 一种针对全状态受限严格反馈系统的保性能控制方法
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申请号：CN201810398344.0
申请日：20180428
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种针对全状态受限严格反馈系统的保性能控制方法，包括如下步骤：S1：预处理??根据用户对系统性能的定量要求设定保性能参数、选定相应的塑形函数β(·)以及确定相应的非对称尺度函数F(·)；S2：使用神经网络对系统...
- 一种基于神经网络的循迹机器人轨迹识别方法
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申请号：CN201810368343.1
申请日：20180423
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于神经网络的循迹机器人轨迹识别方法，包括以下步骤：1)机器人在光照变化环境下采集道路图像；2)将采集的图像数据压缩成图片，并将图片存储为jpg文件；3)对采集的图片进行裁剪；4)将采集的图片数据转入电脑...
- 一种四点法测量质量、质心和质偏的方法
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申请号：CN201710555020.9
申请日：20170710
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种四点法测量质量、质心和质偏的方法，该方法将被测对象放置在两个V型支撑块上，每个V型支撑块的两个内侧斜面上分别设置一个称重传感器，然后将四个称重传感器的垂直分量相加即为被测对象的质量；假设被测对象实际质心到基...
- 扫雪机器人障碍物检测装置
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申请号：CN201610969373.9
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种扫雪机器人障碍物检测装置，包括壳体、超声波传感器、传感器固定板、导向滑块组和电动推杆，还包括防护板和设置在壳体内驱动防护板升降的驱动机构，所述防护板用于打开和关闭壳体上超声波传感器伸出与缩回的通孔；本发明...
- 扫雪机器人障碍物检测装置
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申请号：CN201610969373.9
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种扫雪机器人障碍物检测装置，包括壳体、超声波传感器、传感器固定板、导向滑块组和电动推杆，还包括防护板和设置在壳体内驱动防护板升降的驱动机构，所述防护板用于打开和关闭壳体上超声波传感器伸出与缩回的通孔；本发明...
- 扫雪机器人障碍物检测方法
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申请号：CN201610946470.6
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种扫雪机器人障碍物检测方法,包括步骤：1)在扫雪机器人上设置左、中、右三个超声波传感器,通过超声波传感器检测扫雪机器人与障碍物的距离信息；2)对检测信号进行处理：a、对超声波传感器探头余震干扰信号的处理,b...
- 智能扫雪机器人直线行走控制方法
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申请号：CN201610948096.3
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种智能扫雪机器人直线行走控制方法,包括：根据获得电枢电压ua,通过霍尔传感器测量电机的转速n,得到转速n与设定转速的误差,并根据自适应算法得到输出电压的值：ua＝#(kp1+Δkp1)E；以及根据输出电压的...
- 智能扫雪机器人信标收放机构
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申请号：CN201610951136.X
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种智能扫雪机器人信标收放机构,包括安装基板、竖直导轨、与竖直导轨滑动配合的滑块、固定在连板上的信标收放叉、位于两根竖直导轨之间的竖直丝杆、固定在扫雪机器人上的步进电机、以及连接步进电机转轴和竖直丝杆的传动装...
- 智能扫雪机器人信标收放机构
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申请号：CN201610951136.X
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种智能扫雪机器人信标收放机构，包括安装基板、竖直导轨、与竖直导轨滑动配合的滑块、固定在连板上的信标收放叉、位于两根竖直导轨之间的竖直丝杆、固定在扫雪机器人上的步进电机、以及连接步进电机转轴和竖直丝杆的传动装...
- 智能扫雪机器人定位系统及方法
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申请号：CN201610947660.X
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种智能扫雪机器人定位系统及方法，定位系统包括信标、水平旋转云台、摄像头、激光传感器、以及控制器；定位方法包括步骤：1)控制器控制载有摄像头的水平旋转云台转动搜索信标；2)当摄像头扫描到信标时识别信标；3)通...
- 基于机器视觉的智能扫雪机器人信标识别方法
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申请号：CN201610946402.X
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的智能扫雪机器人信标识别方法，包括步骤：1)在扫雪机器人工作环境设置两个信标；2)在扫雪机器人上设置摄像头，通过摄像头采集信标图；3)将摄像头采集的图像转化为灰度图像；4)将信标图中的四个相邻...
- 一种中药自动配药出药智能系统
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申请号：CN201610593143.7
申请日：20160726
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种中药自动配药出药智能系统，包括：HIS接口系统，HIS接口系统用于接收电子处方，并对配药任务优先级进行分配；处方分析处理系统，处方分析处理系统包括处方数据库和主控计算机；以及药房处理系统，药房处理系统包括...
- 一种电解锰阴极板转运上料装置
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申请号：CN201610559701.8
申请日：20160715
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种电解锰阴极板转运上料装置，包括机架，所述机架的上端平行并列布置有两条链式输送机，所述链式输送机的链条上设置有定位阴极板的V形块；还包括设置在链式输送机出料侧的取料上料机构，所述取料上料机构包括减速电机和曲...
- 一种精密外撑式智慧型工业机器人执行器
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申请号：CN201510562087.6
申请日：20150907
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种精密外撑式智慧型工业机器人执行器，包括驱动机构、传动机构、执行机构和支撑板；执行机构中的多个外撑抓手均匀分布在底盘周向的边缘，外撑抓手撑开后构成一个圆面；连杆的一端与外撑抓手靠近底盘的端部可转动连接，另一...
- 基于流线的小流量超声流量计误差估算方法
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申请号：CN201410147559.7
申请日：20140414
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于流线的小流量超声流量计误差估算方法,属于超声流量计设计与误差分析技术领域。该方法包括：根据低速、微小流量流量计的实际结构,建立流量计的三维模型；利用CFD软件获得流道的流场分布,生成考虑换能器影响的流...