检索结果分析
- 一种涡激振动抑制装置
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申请号：CN201910228226.X
申请日：20190325
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种涡激振动抑制装置,包括立管、上套筒和下套筒,立管上端部和下端部为细管,上端部和下端部之间为粗管,上套筒安装在上端部外壁,下套筒安装在下端部外壁,还包括多块扰流板,扰流板上端通过锁紧螺丝连接上套筒外侧,扰流...
- 一种多功能电力柜底座
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申请号：CN201910227661.0
申请日：20190325
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种多功能电力柜底座,包括第一桶体,第二方形块内嵌入有旋转块,旋转块底面固定连接有双向螺纹杆,双向螺纹杆底端穿出第一桶体固定连接有把手,双向螺纹杆与第一桶体螺纹连接,双向螺纹杆上贴合套有螺纹套筒,第一盲槽内固...
- 一种沥青路面平整装置
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申请号：CN201910227659.3
申请日：20190325
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种沥青路面平整装置,包括底座,底座底端上亮亮对称固定安装有四个车轮,底座顶面一侧固定安装有电池,底座顶面中央处固定有储料桶,储料桶与电池之间设有压力泵,压力泵安装在底座顶面上,压力泵的吸料口固定连接有导管。...
- 一种能检测螺栓预紧力及螺杆弯曲状态的无线智能螺栓
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申请号：CN201910027748.3
申请日：20190111
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种能检测螺栓预紧力及螺杆弯曲状态的无线智能螺栓,包括螺栓主体,拉杆,弹性体,应变片,集成电路板,供电装置,电路板支撑件和密封罩。螺栓主体中心设有一定深度和直径的中心孔,中心孔中布置有拉杆,拉杆的一端与螺栓主...
- 一种无线智能螺栓及在线监测系统
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申请号：CN201910027241.8
申请日：20190111
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种无线智能螺栓及在线监测系统,包括螺栓主体,测力杆件,应变片,温度传感器,集成电路板,供电装置,密封罩,本地信号接收及发射装置及终端信号接收处理设备。其螺栓主体的非螺纹端端部加工有一定深度的内置孔,内置孔底...
- 一种多行走方式轮腿式机器人
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申请号：CN201810249773.1
申请日：20180323
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种多行走方式轮腿式机器人,包括前后左右分布的四个轮腿装置,四轮腿装置连接在同一机身上；轮腿装置与机身铰接,两侧轮腿装置对称设置,后方的两轮腿装置之间具有收纳前方两轮腿装置的空间；机身呈可收折的折叠结构,以通...
- 果实采摘装置
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申请号：CN201711289301.0
申请日：20171207
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种果实采摘装置,包括操作杆、设在操作杆顶部用于旋转敲击待采摘的果实的旋转敲击机构及用于收集掉落的果实的集果器,所述旋转敲击机构设在集果器中；使用时,采摘人员通过操作杆将旋转敲击机构移动至高处树枝位置,启动旋...
- 弹跳机器人腿以及弹跳机器人
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申请号：CN201710753944.X
申请日：20170829
申请人：重庆大学;重庆雅克比科技有限公
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种弹跳机器人腿，通过在六边形结构的底杆下方安装行走轮，并且行走轮可以利用第二电机转向，从而在腿部增加转向结构，使弹跳机器人的腿部可完成转向动作，有利于简化整体结构，这样的弹跳机器人腿包括跳跃、转向、轮式结构...
- 一种机器人行走控制系统及控制方法
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申请号：CN201710756193.7
申请日：20170829
申请人：重庆大学;重庆雅克比科技有限公
浏览量：0 - 摘要：本发明提出了一种机器人行走控制系统及控制方法。该控制系统包括上位机、数据传送单元、数据采集单元、电机控制单元以及驱动电机；所述上位机与数据传送单元双向连接，相互通信，所述数据采集单元数据输出端连接所述数据传送单元数据输入...
- 高可靠性螺栓拧紧电路系统及其控制方法
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申请号：CN201710140220.8
申请日：20170310
申请人：重庆大学;重庆雅克比科技有限公
浏览量：0 - 摘要：本发明提供了一种高可靠性螺栓拧紧电路系统及其控制方法，包括：通过单片机电机控制端分别连接螺栓拧紧系统的伺服电机驱动电路，单片机电磁控制端连接电磁线圈信号端，单片机激光信号端连接激光传感器信号端，单片机力矩信号端连接力矩传...
- 硬币分离整理设备
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申请号：CN201621074049.2
申请日：20160923
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开了一种硬币分离整理设备,包括分离筒、旋转盘和轨道,所述分离筒通过相应设置的支架固定,旋转盘安装在分离筒内,并且在旋转盘上连接有驱动旋转盘转动的驱动装置,在分离筒上开有条形出口,在该条形出口外对接有轨道,在轨...
- 弹性四连杆机械腿及其试验平台
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申请号：CN201610206266.0
申请日：20160405
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种弹性四连杆机械腿及其试验平台，包括长条形的大腿和小腿，大腿的下端与小腿上端铰接形成膝关节，在小腿上固定连接被动轮，在大腿的上部固定第一电机，在第一电机的输出轴上固套主动轮，主动轮与被动轮通过同步带相连；在...
- 弹性四连杆机械腿及其试验平台
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申请号：CN201610206266.0
申请日：20160405
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种弹性四连杆机械腿及其试验平台，包括长条形的大腿和小腿，大腿的下端与小腿上端铰接形成膝关节，在小腿上固定连接被动轮，在大腿的上部固定第一电机，在第一电机的输出轴上固套主动轮，主动轮与被动轮通过同步带相连；在...
- 硬币分拣装置
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申请号：CN201620150532.8
申请日：20160229
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开了一种硬币分拣装置，包括圆筒，在圆筒内设有同轴的可相对于圆筒转动的圆形托盘，在所述圆筒上开有水平的条形出口，条形出口的下边与托盘的顶面齐平，在条形出口外对接有轨道，轨道的底板包括水平段、弧线段和直线段，水平...
- 运动学演示基础平台
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申请号：CN201510195041.5
申请日：20150423
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本本发明公开了一种运动学演示基础平台，包括数控系统，所述数控系统连接两个三轴移动平台系统和一L形的直角角铁架；第一三轴移动平台系统包括可在X?Y平面内移动的水平十字工作台，水平十字工作台固定连接在直角角铁架的水平安装面上...
- 行走8字形的双前轮式可调控无碳小车
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申请号：CN201520082100.3
申请日：20150205
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开了一种行走8字形的双前轮式可调控无碳小车，包括车架和设置在车架上的能量转换机构、驱动机构、转向机构，转向机构连接有转向轮，且转动驱动部件呈间歇式的通过转向机构对小车转弯半径实施循环调整，以使小车形成8字形的...
- 路线指示牌
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申请号：CN201420865518.7
申请日：20141231
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开一种路线指示牌,包括卡板和位于该卡板上下的底板和面板,所述底板和卡板一侧铰接,该面板为透明面板,在所述卡板上沿长度方向开有贯通右侧边的安装槽,该安装槽的上下两侧壁上均开有卡槽,在所述安装槽内交错安装有站台指...
- 建筑外墙清洗设备
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申请号：CN201410216494.7
申请日：20140521
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种建筑外墙清洗设备，包括吊引装置、平衡装置和清洗机，其中，吊引装置的吊臂安装在建筑顶部，在吊臂上悬挂有承重钢索和平衡钢索，承重钢索的一端与卷扬机固定，承重钢索的另一端悬挂有平衡装置，所述平衡钢索的一端与锁紧...
- 建筑外墙清洗设备
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申请号：CN201410216494.7
申请日：20140521
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种建筑外墙清洗设备，包括吊引装置、平衡装置和清洗机，其中，吊引装置的吊臂安装在建筑顶部，在吊臂上悬挂有承重钢索和平衡钢索，承重钢索的一端与卷扬机固定，承重钢索的另一端悬挂有平衡装置，所述平衡钢索的一端与锁紧...
- 一种轮腿式机器人的控制方法
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申请号：CN201310189812.0
申请日：20130521
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种轮腿式机器人的控制方法,属于航天技术领域,本发明由底层控制部分和中央控制芯片组成,底层控制部分包括底层控制器、三轴加速度传感器、压力传感器、关节电机驱动控制器、车轮电机驱动控制器和关节角度传感器。底层控制...
- 垂直轴风力发电机桨叶的回转半径调节机构及垂直轴风力发电机
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申请号：CN201210076415.8
申请日：20120321
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开一种垂直轴风力发电机桨叶的回转半径调节机构，桨叶分布在同一圆周上，还包括动力组件和执行组件其中动力组件由动力组件和竖直管组件构成，且竖直管组件的上、下端对称设有风机轮毂外壳；动力组件设于竖直管组件内，该动力组件...
- 垂直轴风力发电机桨叶的回转半径调节机构
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申请号：CN201220109266.6
申请日：20120321
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开一种垂直轴风力发电机桨叶的回转半径调节机构,桨叶分布在同一圆周上,还包括动力组件和执行组件其中动力组件由动力组件和竖直管组件构成,且竖直管组件的上、下端对称设有风机轮毂外壳；动力组件设于竖直管组件内,该动力...
- 管路焊接辅助装置
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申请号：CN201120473998.9
申请日：20111124
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开一种管路焊接辅助装置，其中焊枪连接驱动组件包括基板，基板的两侧相对设有侧板，两块侧板相对的侧面均通过转轴设有槽轮；基板上方设有滑杆，第一电机与焊枪连接块相连圆筒状支撑组件的上、下半筒体一端相铰接，另一端通过...
- 连续变刚度高转矩汽车双质量飞轮
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申请号：CN201110200839.6
申请日：20110718
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种连续变刚度高转矩汽车双质量飞轮，包括启动齿圈、初级飞轮、次级飞轮、第一弹簧座、第二弹簧座和减振弹簧；次级飞轮在各面的中部形成凸起的弧形过渡曲面II；初级飞轮的内壁圆周上设有突块，相邻突块之间的内壁中部形成...
- 仿生月球车
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申请号：CN201120205111.8
申请日：20110617
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开了一种仿生月球车，包括车体以及安装在该车体左右两侧上的4根轮腿，所述轮腿包括大腿、上端铰接在所述大腿下端的小腿、固定在所述小腿下端的车轮驱动机构以及与所述车轮驱动机构输出端固定连接的车轮；所述大腿上部铰接在...
- 建筑外墙清洁自动平衡升降系统
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申请号：CN201020570797.6
申请日：20101021
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开了一种建筑外墙清洁自动平衡升降系统，在固定架前部套装所述移动架，三角机架固定在固定架上，在所述三角机架与所述移动架之间连接有拉伸弹簧；在所述固定架上横向设有滚柱丝杠机构，在该滚柱丝杠机构上设有平衡配重块，所...
- 建筑外墙清洁自动平衡升降系统及其控制方法
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申请号：CN201010514613.9
申请日：20101021
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种建筑外墙清洁自动平衡升降系统及其控制方法，其硬件设备是包括固定架、移动架、三角机架，拉伸弹簧、滚柱丝杠机构、滚柱丝杠机构上的平衡配重块，所述滚柱丝杠机构的滚柱丝杠后端经联轴器与步进电机的输出轴相连，该滚柱...
- 一种轮腿结构
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申请号：CN201020238542.X
申请日：20100625
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开了一种轮腿结构，包括大腿、小腿和车轮，其中小腿上端铰接在所述大腿下端，在该小腿下端固定有车轮驱动电机，该车轮驱动电机外套装有所述车轮，并所述车轮驱动电机的输出端与所述车轮固定连接。将本实用新型安装在月球车的...
- 轮腿结合式仿生月球车
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申请号：CN201020238556.1
申请日：20100625
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开了一种轮腿结合式仿生月球车，在车体左右两侧上安装4根轮腿，所述轮腿包括大腿、上端铰接在所述大腿下端的小腿、固定在所述小腿下端的车轮驱动电机以及与所述车轮驱动电机输出端固定连接的车轮；所述大腿上端固定在所述车...
- 喷涂机器人控制系统
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申请号：CN200910250901.5
申请日：20091218
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种喷涂机器人控制系统，包括超声波传感器发射及接收模块、避障传感器模块、增量式光电编码器模块、绝对式光电编码器模块、驱动电机模块、主单片机电路、喷涂系统转向阀电磁开关7构成；其特征在于：所述超声波传感器发射及...