行走8字形的双前轮式可调控无碳小车
专利类型：实用新型
语 言：中文
申 请 号：CN201520082100.3
申 请 日：20150205
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400045 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20150812
公 开 号：CN204543541U
代 理 人：郭云
代理机构：重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211
摘 要：本实用新型公开了一种行走8字形的双前轮式可调控无碳小车，包括车架和设置在车架上的能量转换机构、驱动机构、转向机构，转向机构连接有转向轮，且转动驱动部件呈间歇式的通过转向机构对小车转弯半径实施循环调整，以使小车形成8字形的行驶路径；驱动轮为单个后轮；转向轮为两个前轮；所转向驱动部件包括构成曲柄滑块机构的微调盘、连杆和转向纵拉杆，构成曲柄的微调盘由驱动机构驱动转动，连杆与微调盘的铰接位置可调整，构成滑块的转向纵拉杆与转向机构连接，以使两个前轮形成同步转向。本实用新型的有益效果是，小车行走平稳性好，转弯灵活，且转弯半径可调、行走轨迹圆滑。
主 权 项：一种行走8字形的双前轮式可调控无碳小车，包括车架(1)和设置在车架(1)上的能量转换机构、驱动机构、转向机构，能量转换机构的输出端与驱动机构的输入端连接，驱动机构连接有驱动轮和转向驱动部件，转向驱动部件与转向机构连接，转向机构连接有转向轮，且转动驱动部件呈间歇式的通过转向机构对小车转弯半径实施循环调整，以使小车形成8字形的行驶路径；其特征在于，所述驱动轮为设在车架(1)后段中部的单个后轮(2)；所述转向轮为设在车架(1)前端的两个前轮(3)；所述转向驱动部件包括构成曲柄滑块机构的微调盘(15)、连杆(21)和转向纵拉杆(4)，构成曲柄的微调盘(15)由驱动机构驱动转动，连杆(21)与微调盘(15)的铰接位置呈可调整结构，构成滑块的转向纵拉杆(4)与所述转向机构的输入端连接，以使两个前轮(3)形成等角度且方向相同的同步转向。
关 键 词：
法律状态：授权
IPC专利分类号：A63H17/00(2006.01)I;A63H17/26(2006.01)I;A63H31/08(2006.01)I