弹性四连杆机械腿及其试验平台
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201610206266.0
申 请 日：20160405
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400045 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20160713
公 开 号：CN105752197A
代 理 人：王莹
代理机构：重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211
摘 要：本发明公开了一种弹性四连杆机械腿及其试验平台，包括长条形的大腿和小腿，大腿的下端与小腿上端铰接形成膝关节，在小腿上固定连接被动轮，在大腿的上部固定第一电机，在第一电机的输出轴上固套主动轮，主动轮与被动轮通过同步带相连；在小腿的下端铰接长条形足部的中部，在足部的上端与大腿的上部之间连接第一减震弹簧，从而提供了一种响应及时、控制精确、传力效果好的弹性四连杆机械腿。并将弹性四连杆机械腿放置在传送带上，设置与传送带位置相对固定的支承座，在支承座上安装支撑杆，在支撑杆上固定有连接块，在连接块上固定第二电机，第二电机的输出轴与弹性四连杆机械腿的大腿上端固定相连，从而提供了一种占用空间小、结构简单的机械腿试验平台。
主 权 项：一种弹性四连杆机械腿，包括长条形的大腿和小腿，所述大腿的下端与小腿上端铰接形成膝关节，其特征在于：在所述小腿上固定连接有被动轮，所述被动轮的中心轴与膝关节的中心轴重合，在所述大腿的上部固定有第一电机，在该第一电机的输出轴上固套有主动轮，所述主动轮与被动轮通过同步带相连；还包括长条形的足部，所述小腿的下端与足部的中部铰接形成踝关节，在所述足部的上端与大腿的上部之间连接有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧的两端与大腿和足部均铰接。
关 键 词：
法律状态：公开
IPC专利分类号：B62D57/032(2006.01)I;G01M17/00(2006.01)I