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一种轮腿结构
专利类型：实用新型
语 言：中文
申 请 号：CN201020238542.X
申 请 日：20100625
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
公 开 日：20110112
公 开 号：CN201703567U
代 理 人：郭云
代理机构：重庆市前沿专利事务所 50211
摘 要：本实用新型公开了一种轮腿结构，包括大腿、小腿和车轮，其中小腿上端铰接在所述大腿下端，在该小腿下端固定有车轮驱动电机，该车轮驱动电机外套装有所述车轮，并所述车轮驱动电机的输出端与所述车轮固定连接。将本实用新型安装在月球车的车体上，能够保证月球车运动时始终保持车厢一定程度的水平，每支轮腿由两个弹性推杆驱动腿的抬起或伸缩，从而实现平稳的越障，同时能够实现月球车每个车轮独立驱动，每个车轮中都有独立的车轮驱动电机，从而使得本实用新型易于转向。
主 权 项：一种轮腿结构，其特征在于：包括大腿(1)、小腿(2)和车轮(3)，其中小腿(2)上端铰接在所述大腿(1)下端，在该小腿(2)下端固定有车轮驱动电机(4)，该车轮驱动电机(4)外套装有所述车轮(3)，并所述车轮驱动电机(4)的输出端与所述车轮(3)固定连接。
关 键 词：
法律状态：授权
IPC专利分类号：B64G1/16