轮腿结合式仿生月球车
专利类型：实用新型
语 言：中文
申 请 号：CN201020238556.1
申 请 日：20100625
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
公 开 日：20110112
公 开 号：CN201703568U
代 理 人：郭云
代理机构：重庆市前沿专利事务所 50211
摘 要：本实用新型公开了一种轮腿结合式仿生月球车，在车体左右两侧上安装4根轮腿，所述轮腿包括大腿、上端铰接在所述大腿下端的小腿、固定在所述小腿下端的车轮驱动电机以及与所述车轮驱动电机输出端固定连接的车轮；所述大腿上端固定在所述车体上，在该大腿中部铰接有大腿弹性推杆，该大腿弹性推杆上端与车体上大腿丝杆上的大腿丝杆滑块铰接，并所述大腿丝杆滑块与套装在所述大腿导向轴上的大腿直线电机固定连接；在所述小腿中部铰接有小腿弹性推杆，该小腿弹性推杆上端与车体上小腿丝杆上的小腿丝杆滑块铰接，并所述小腿丝杆滑块与套装在所述小腿导向轴上的小腿直线电机固定连接。本实用新型具有越障能力强、平顺性好、易于实现等特点。
主 权 项：一种轮腿结合式仿生月球车，包括车体(1)以及安装在该车体(1)左右两侧上的4根轮腿，其特征在于：A、在所述车体(1)两侧纵向对称固定有大腿丝杆(2)，并在该车体(1)两侧对称固定有分别与所述两根大腿丝杆(2)平行的大腿导向轴(3)，在所述车体(1)两侧的大腿丝杆(2)和大腿导向轴(3)下方分别固定有小腿丝杆(4)和小腿导向轴(5)，并所述小腿丝杆(4)和小腿导向轴(5)平行设置；B、所述轮腿包括大腿(6)、上端铰接在所述大腿(6)下端的小腿(7)、固定在所述小腿(7)下端的车轮驱动电机(8)以及与所述车轮驱动电机(8)输出端固定连接的车轮(9)；C、所述大腿(6)上端固定在所述车体(1)上，在该大腿(6)中部铰接有大腿弹性推杆(10)，该大腿弹性推杆(10)一端铰接在所述大腿(6)上，另一端与套装在所述大腿丝杆(2)上的大腿丝杆滑块(11)铰接，并所述大腿丝杆滑块(11)与套装在所述大腿导向轴(3)上的大腿直线电机(12)固定连接；D、在所述小腿(7)中部铰接有小腿弹性推杆(13)，该小腿弹性推杆(13)一端铰接在所述小腿(7)上，另一端与套装在所述小腿丝杆(4)上的小腿丝杆滑块(14)铰接，并所述小腿丝杆滑块(14)与套装在所述小腿导向轴(5)上的小腿直线电机(15)固定连接。
关 键 词：
法律状态：授权
IPC专利分类号：B64G1/16