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一种机器人行走控制系统及控制方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201710756193.7
申 请 日：20170829
申 请 人：重庆大学重庆雅克比科技有限公司
申请人地址：400045 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20180109
公 开 号：CN107554636A
代 理 人：王丹
代理机构：重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211
摘 要：本发明提出了一种机器人行走控制系统及控制方法。该控制系统包括上位机、数据传送单元、数据采集单元、电机控制单元以及驱动电机；所述上位机与数据传送单元双向连接，相互通信，所述数据采集单元数据输出端连接所述数据传送单元数据输入端，所述数据传送单元控制指令输出端连接所述电机控制单元控制指令输入端，所述电机控制单元控制输出端连接所述驱动电机驱动端。该控制系统通过数据采集单元采集机器人行走各项参数，控制驱动电机实现对机器人行走的控制。该机器人行走控制系统结构简单，易于实现，能对机器人的行走进行有效的控制。
主 权 项：一种机器人行走控制系统，其特征在于，包括上位机、数据传送单元、数据采集单元、电机控制单元以及驱动电机；所述上位机与数据传送单元双向连接，相互通信，所述数据采集单元数据输出端连接所述数据传送单元数据输入端，所述数据传送单元控制指令输出端连接所述电机控制单元控制指令输入端，所述电机控制单元控制输出端连接所述驱动电机驱动端。
关 键 词：输出;数据传送单元;机器人行走控制系统;指令;电机控制单元;数据采集单元;单元控制;驱动电机;控制系统及控制方法;行走控制系统及控制;单元数据;连接;实现;通信;易于;包括;简单;有效;进行;
法律状态：
IPC专利分类号：B62D57/028(2006.01)I