检索结果分析
- 一种老年人关怀机器人
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申请号：CN201910549822.8
申请日：20190624
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种老年人关怀机器人,包括上位机控制单元及机器人主体,机器人主体包括可动结构、动力机构及电气控制单元,动力机构用于驱动可动结构动作,电气控制单元与动力机构连接,通过动力机构控制可动结构实现机器人主体的运动或停...
- 嵌入式调温凉席系统
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申请号：CN201811417620.X
申请日：20181126
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种嵌入式调温凉席系统,包括凉席、循环制冷装置、温度及动作检测装置、以及控制装置,循环制冷装置包括水箱、设置在水箱底部的若干组制冷片、以及循环水泵,温度及动作检测装置包括设置在水箱中的温度传感器和设置在凉席中...
- 结合卷积神经网络和概念机递归神经网络的图像分类方法
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申请号：CN201810783905.9
申请日：20180717
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种结合卷积神经网络和概念机递归神经网络的图像分类方法，包括步骤：1)搭建并训练Resnet50残差神经网络；2)搭建概念机递归神经网络；3)将Resnet50残差神经网络结构和概念机递归神经网络进行融合；4...
- 一种基于capsule的人脸识别方法
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申请号：CN201810734121.7
申请日：20180706
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种基于capsule的人脸识别方法，采用VGG网络+capsule网络训练网络模型得到优化后的网络模型，将多个人脸图像输入优化后的网络模型得到多个向量值，所有向量值构成人脸查询数据库；最后设置阈值，将未知人脸...
- 一种智能车锁和指纹解锁汽车
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申请号：CN201810440652.5
申请日：20180510
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种智能车锁和指纹解锁汽车,包括指纹采集模块、处理器模块、报警器、车锁执行器和车锁；指纹采集模块用于采集车主的指纹,并将采集的指纹数据传输至处理器模块；处理器模块用于将指纹采集模块传输的指纹数据与其内预先录入的...
- 基于视觉皮层处理机制及脉冲监督学习的图像分类方法
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申请号：CN201810219090.1
申请日：20180316
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于视觉皮层处理机制及脉冲监督学习的图像分类方法，包括步骤：1)以动态图片的形式输入图像，然后在三个不同的时空尺度下处理输入；2)求取V1层简单型神经元的响应；3)求取V1层复杂型神经元的响应；4)求取V...
- 一种换挡换位组件的自动装配装置
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申请号：CN201710515298.3
申请日：20170629
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种换挡换位组件的自动装配装置，包括底板，所述底板上设置有外壳装配机构、立柱与弹簧装配机构、以及触头装配机构；本发明换挡换位组件的自动装配装置，其将触头先从侧面水平插装在立柱上，然后再将触头旋转至竖直方向，这...
- 基于Gist特征提取与概念机递归神经网络的图像分类方法
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申请号：CN201710481975.4
申请日：20170622
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于Gist特征提取与概念机递归神经网络的图像分类方法，包括步骤：1)提取图像的Gist特征；2)搭建概念机递归神经网络；3)将步骤1)产生的特征作为训练样本集输入概念机递归神经网络；4)根据此类图像的训...
- 扫雪机器人障碍物检测方法
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申请号：CN201610946470.6
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种扫雪机器人障碍物检测方法,包括步骤：1)在扫雪机器人上设置左、中、右三个超声波传感器,通过超声波传感器检测扫雪机器人与障碍物的距离信息；2)对检测信号进行处理：a、对超声波传感器探头余震干扰信号的处理,b...
- 扫雪机器人障碍物检测装置
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申请号：CN201610969373.9
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种扫雪机器人障碍物检测装置，包括壳体、超声波传感器、传感器固定板、导向滑块组和电动推杆，还包括防护板和设置在壳体内驱动防护板升降的驱动机构，所述防护板用于打开和关闭壳体上超声波传感器伸出与缩回的通孔；本发明...
- 扫雪机器人障碍物检测装置
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申请号：CN201610969373.9
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种扫雪机器人障碍物检测装置，包括壳体、超声波传感器、传感器固定板、导向滑块组和电动推杆，还包括防护板和设置在壳体内驱动防护板升降的驱动机构，所述防护板用于打开和关闭壳体上超声波传感器伸出与缩回的通孔；本发明...
- 电解锰阴极板抽放系统
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申请号：CN201610560681.6
申请日：20160715
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种电解锰阴极板抽放系统，包括设置在电解槽上方的天车、设置在电解槽旁的转运输送线、以及设置在转运输送线旁的主输送线；天车的起重小车上设置有阴极板抽放机械手，主输送线包括与电解槽组纵向平行的上行输送段和下行输送...
- 电解锰阴极板抽放方法
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申请号：CN201610560528.3
申请日：20160715
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种电解锰阴极板抽放方法，包括步骤：1)控制天车的横梁沿导轨移动，使横梁停止在待处理电解槽的正上方；2)控制天车的起重小车沿横梁移动，使天车的起重小车停留在待处理电解槽的正上方；3)控制安装在起重小车上的抽放...
- 电解锰阴极板抽放机械手
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申请号：CN201610560735.9
申请日：20160715
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种电解锰阴极板抽放机械手，包括顶板、竖向气缸、水平矩形框、托板杆和水平气缸，托板杆上布置有若干个限位块；顶板的底面上还连接有若干个U形杆。本发明工作时竖向气缸驱动水平矩形框向下移动至取板工位，阴极板的上端连...
- 电解锰阴极板抽放机械手
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申请号：CN201610560735.9
申请日：20160715
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种电解锰阴极板抽放机械手,包括顶板、竖向气缸、水平矩形框、托板杆和水平气缸,托板杆上布置有若干个限位块；顶板的底面上还连接有若干个U形杆。本发明工作时竖向气缸驱动水平矩形框向下移动至取板工位,阴极板的上端连...
- 电解锰阴极板抽放系统
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申请号：CN201610560681.6
申请日：20160715
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种电解锰阴极板抽放系统，包括设置在电解槽上方的天车、设置在电解槽旁的转运输送线、以及设置在转运输送线旁的主输送线；天车的起重小车上设置有阴极板抽放机械手，主输送线包括与电解槽组纵向平行的上行输送段和下行输送...
- 电解锰阴极板抽放方法
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申请号：CN201610560528.3
申请日：20160715
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种电解锰阴极板抽放方法,包括步骤：1)控制天车的横梁沿导轨移动,使横梁停止在待处理电解槽的正上方；2)控制天车的起重小车沿横梁移动,使天车的起重小车停留在待处理电解槽的正上方；3)控制安装在起重小车上的抽放...
- 基于机器人视觉系统和自主跟踪系统的运输装置
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申请号：CN201510344605.7
申请日：20150619
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于机器人视觉系统和自主跟踪系统的运输装置，包括运输车体，运输车体上设置有控制系统和分别与控制系统连接的初始目标信息储存系统、视觉识别系统、决策控制系统、自主跟踪系统，初始目标信息储存系统，用于储存初始目...
- 一种轮胎内撑定型机构及其轮胎定型装胎方法
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申请号：CN201410125268.8
申请日：20140331
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种轮胎内撑定型机构，包括固定在机械手的连接轴上的定盘，定盘上沿周向均匀分布有多组结构相同的摇杆机构，每组摇杆机构包括一个固定杆、一个摇杆和一个叶片；内撑定型机构还包括一个施力件，施力件用于对摇杆施力旋转并能...
- 一种轮胎硫化机卸胎机械手
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申请号：CN201410125196.7
申请日：20140331
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种轮胎硫化机卸胎机械手，其特征在于，包括底板，底板四周沿环形均匀分布有多组外推抓手，每组外推抓手包括并列设置的一个直线运动单元和一个弧线运动单元，所述直线运动单元用于对轮胎外圈表面向内施力运动，所述弧形运动...
- 一种轮胎硫化机卸胎机械手
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申请号：CN201410125196.7
申请日：20140331
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种轮胎硫化机卸胎机械手，其特征在于，包括底板，底板四周沿环形均匀分布有多组外推抓手，每组外推抓手包括并列设置的一个直线运动单元和一个弧线运动单元，所述直线运动单元用于对轮胎外圈表面向内施力运动，所述弧形运动...
- 一种轮胎下压装胎机构及其轮胎定型装胎方法
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申请号：CN201410125237.2
申请日：20140331
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种轮胎下压装胎机构，包括倒U型块、下压用气缸，推杆、两根连接杆和一个环形压块，所述下压用气缸水平正对倒U型块顶部固定设置，下压用气缸的伸缩臂前端固定所述推杆，推杆和倒U型块顶部平行且推杆两端铰接有两个倾斜设...
- 一种轮胎下压装胎机构及其轮胎定型装胎方法
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申请号：CN201410125237.2
申请日：20140331
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种轮胎下压装胎机构，包括倒U型块、下压用气缸，推杆、两根连接杆和一个环形压块，所述下压用气缸水平正对倒U型块顶部固定设置，下压用气缸的伸缩臂前端固定所述推杆，推杆和倒U型块顶部平行且推杆两端铰接有两个倾斜设...
- 一种轮胎硫化机定型装胎机械手
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申请号：CN201410125199.0
申请日：20140331
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种轮胎硫化机定型装胎机械手，包括竖向设置并带伸缩功能的连接轴，其特征在于，还包括从上到下水平间隔设置在连接轴上的下压装胎机构和内撑定型机构，所述内撑定型机构用于从内部将生胎撑起并完成定型，所述下压装胎机构用...
- 一种轮胎内撑定型机构及其轮胎定型装胎方法
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申请号：CN201410125268.8
申请日：20140331
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种轮胎内撑定型机构，包括固定在机械手的连接轴上的定盘，定盘上沿周向均匀分布有多组结构相同的摇杆机构，每组摇杆机构包括一个固定杆、一个摇杆和一个叶片；内撑定型机构还包括一个施力件，施力件用于对摇杆施力旋转并能...
- 一种轮胎硫化机定型装胎机械手
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申请号：CN201410125199.0
申请日：20140331
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种轮胎硫化机定型装胎机械手，包括竖向设置并带伸缩功能的连接轴，其特征在于，还包括从上到下水平间隔设置在连接轴上的下压装胎机构和内撑定型机构，所述内撑定型机构用于从内部将生胎撑起并完成定型，所述下压装胎机构用...
- 一种自适应屏幕缩放调整方法
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申请号：CN201110282084.9
申请日：20110922
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种自适应屏幕缩放调整方法，步骤如下：1）采集脸部视频、2）按帧分析图像、3）判断触发条件、4）自适应缩放调整；第一次使用时需要设置预设参数：如果用户认为移动计算终端的用户交互界面内容尺寸合适时，将第2）步得到的当前像素...
- 一种机器人脚趾结构
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申请号：CN201010042034.9
申请日：20100111
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种机器人脚趾结构，包括设置于前方的脚趾板和设置于后方与脚掌固连的支撑体，其特点在于还包括脚趾板升降控制机构和磁流变液控制机构，所述脚趾板升降控制机构包括伸缩杆、弹簧、三角杠杆、转轴和轴承；伸缩杆穿过支撑体且...
- 一种有轨传送车制动装置
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申请号：CN201010042032.X
申请日：20100111
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种有轨传送车制动装置，包括支撑体、横杆、竖杆、复位弹簧、伸缩弹簧、制动执行件和制动挡块，其中支撑体相对于导轨固定设置，横杆相对于导轨横向设置且一端可转动地连接在支撑体上，横杆另一端与竖杆固定连接，所述复位弹...
- 一种机器人踝关节缓冲装置
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申请号：CN200910104358.8
申请日：20090716
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种机器人踝关节缓冲装置，包括壳体、设于壳体内的片簧、绕于壳体外侧的励磁线圈、与励磁线圈相连的电路板，以及装于壳体内的磁流变液；壳体为密封的圆柱体空壳，壳体两端面设有中心孔用于安装与机器人脚板相连的电机转轴；片...