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电解锰阴极板抽放机械手
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201610560735.9
申 请 日：20160715
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区正街174号
公 开 日：20160907
公 开 号：CN105922280A
代 理 人：穆祥维
代理机构：重庆信航知识产权代理有限公司 50218
摘 要：本发明公开了一种电解锰阴极板抽放机械手,包括顶板、竖向气缸、水平矩形框、托板杆和水平气缸,托板杆上布置有若干个限位块；顶板的底面上还连接有若干个U形杆。本发明工作时竖向气缸驱动水平矩形框向下移动至取板工位,阴极板的上端连接部进入水平矩形框中,然后水平气缸驱动托板杆相对运动,使托板杆位于阴极板上端连接部的下方,竖向气缸的活塞杆向上缩回即将阴极板从电解槽中取出；本机械手能一次抽放多块阴极板,抽放板工作效率高；且在抽板和放板过程中,U形杆的横杆能对变形部进行挤压,从而能对变形部进行矫正,可保证阴极板被可靠放入电解槽中。
主 权 项：一种电解锰阴极板抽放机械手,其特征在于：包括顶板、垂直固定在顶板底面上的两排竖向气缸、固定连接在两排竖向气缸活塞杆上的水平矩形框、位于水平矩形框内并与矩形框长边平行的两根托板杆、固定在矩形框两长边上用以推动两托板杆沿矩形框宽度方向移动的水平气缸,所述托板杆上沿杆长方向均匀布置有若干个限位块；所述顶板的底面上还垂直连接有若干个对阴极板进行矫正的U形杆。
关 键 词：机械手;极板;托板杆;变形;工作效率;上端连接部;气缸驱动;电解锰阴;电解槽;形杆;放板;公开;活塞杆;横杆;保证;进入;取出;工位;向下;矫正;
法律状态：
IPC专利分类号：B25J15/00;C25C7/06;C25C1/10