一种机器人踝关节缓冲装置
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN200910104358.8
申 请 日：20090716
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20110406
公 开 号：CN101618547B
代 理 人：张先芸
代理机构：重庆博凯知识产权代理有限公司 50212
摘 要：本发明涉及一种机器人踝关节缓冲装置，包括壳体、设于壳体内的片簧、绕于壳体外侧的励磁线圈、与励磁线圈相连的电路板，以及装于壳体内的磁流变液；壳体为密封的圆柱体空壳，壳体两端面设有中心孔用于安装与机器人脚板相连的电机转轴；片簧呈弯曲状，安装在壳体内且中心线与电机转轴重合固接，片簧的任一相对边与壳体内壁上固接；励磁线圈与电路板相连接；励磁线圈通过改变励磁电流来改变磁场从而改变磁流变阻尼器的阻尼。本发明采用了磁流变阻尼器用来进行缓冲吸能和耗能，技术比较成熟，易于实现。由于充分利用了磁流变阻尼器的变阻尼特性，使得缓冲具有很大的作用范围，效果明显，同时，磁流变阻尼器响应快，使装置能够及时产生缓冲作用。
主 权 项：1、一种机器人踝关节缓冲装置，其特征在于，包括一个磁流变阻尼器，所述磁流变阻尼器包括壳体(1)、设于壳体内的片簧(2)、绕于壳体外侧的励磁线圈(3)、与励磁线圈相连的电路板(7)，以及装于壳体(1)内的磁流变液；壳体(1)为密封的圆柱体空壳，壳体(1)两端面设有中心孔用于安装与机器人脚板相连的电机转轴(4)；片簧(2)为曲面结构，安装在壳体(1)内且中心线与电机转轴(4)重合固接，片簧(2)的任一相对边与壳体内壁上固接；励磁线圈(3)与电路板相连接；励磁线圈(3)通过改变励磁电流来改变磁场从而改变磁流变阻尼器的阻尼。
关 键 词：
法律状态：生效
IPC专利分类号：F16F9/53; B25J17/00